[发明专利]一种车载软件更新方法及系统

权利要求书

1.一种车载软件更新方法，其特征在于，运用于包括：

获取待更新的源文件，所述源文件为HEX格式文件；

获取所述源文件指定的刷写地址；

依次读取所述源文件中的每一行数据，在读取过程中，当读取的当前数据对应的行地址不小于所述刷写地址时，将所述当前数据进行数据格式转换生成MCU格式的目标数据，并根据所述当前数据对应的行地址将所述目标数据写入到缓存区域的对应位置形成目标文件，所述目标文件为MCU格式文件；

采用通用异步收发传输UART接口将所述目标文件发送至协议转换器进行数据格式转换，所述协议转换器用于将UART协议数据转换为CAN总线协议数据；

控制所述协议转换器，将经过数据格式转换之后的数据发送给车机，以使得车机根据所述目标文件更新对应的车载软件；

在所述将经过数据格式转换之后的数据发送给车机之前，所述方法还包括：

向所述车机发送解锁请求；

接收所述车机返回的秘钥协商参数；

根据所述秘钥协商参数及所述车机对应的密钥算法计算所述车机对应的解密密钥，并将所述解密密钥发送给所述车机进行验证，若验证通过，则进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据进行数据格式转换生成MCU格式的目标数据，并根据所述当前数据对应的行地址将所述目标数据写入到缓存区域的对应位置形成目标文件，包括：

读取当前数据中的数据类型标识；

若所述当前数据中的数据类型标识为十六进位制数据0x04，则读取所述当前数据的高位地址，并读取下一行数据；

若所述当前数据中的数据类型标识为0x00，则计算所述当前数据的行地址；

若所述当前数据的行地址对应的行地址不小于所述刷写地址时，则计算所述当前数据的行地址与上一行数据的行地址之间的差值；

若所述当前数据的行地址与上一行数据的行地址之间的差值不等于上一行数据长度，则在所述当前数据与所述当前数据上一行数据之间的空白数据位中填充0x00；

若所述当前数据的行地址与上一行数据的行地址之间的差值等于上一行数据长度，则根据所述当前数据对应的行地址将所述目标数据写入到缓存区域的对应位置形成目标文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据UDS帧传输规则，控制所述协议转换器将所述目标文件中的数据分为单帧传输或多帧传输，当数据超过7个字节时采用多帧传输，否则采用单帧传输。

4.一种车载软件更新系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待更新的源文件，所述源文件为HEX格式文件；

第二获取模块，用于获取所述源文件指定的刷写地址；

解析模块，用于依次读取所述源文件中的每一行数据，在读取过程中，当读取的当前数据对应的行地址不小于所述刷写地址时，将所述当前数据进行数据格式转换生成MCU格式的目标数据，并根据所述当前数据对应的行地址将所述目标数据写入到缓存区域的对应位置形成目标文件，所述目标文件为MCU格式文件；

第一发送模块，用于采用通用异步收发传输器UART将所述目标文件发送至协议转换器进行数据格式转换；

协议转换器，用于将UART协议数据转换为CAN总线协议数据；

控制模块，用于控制所述协议转换器，将经过数据格式转换之后的数据发送给车机，以使得车机根据所述目标文件更新对应的车载软件；

所述车载软件更新系统还包括：

第二发送模块，用于在将经过数据格式转换之后的数据发送给车机之前，向所述车机发送解锁请求；

接收模块，用于接收所述车机返回的秘钥协商参数；

计算模块，用于根据所述秘钥协商参数及所述车机对应的密钥算法计算所述车机对应的解密密钥，并将所述解密密钥发送给所述车机进行验证，若验证通过，则进行数据传输。