[发明专利]一种自动泡茶设备及自动泡茶方法

权利要求书

1.一种自动泡茶设备，其特征在于，包括茶叶输送机构、泡茶机构、容器传送机构以及支撑座，所述的泡茶机构具有自动清渣的功能；所述的茶叶输送机构用于将茶叶输送至所述的泡茶机构中，包括输送筒、储茶器和称重传感器，所述的输送筒与储茶器相衔接，且所述的输送筒内置有螺旋式推进组件，所述的储茶器与称重传感器相连接；

所述的泡茶机构包括滤器和通渣器，所述的通渣器活动安装于滤器内，并设置有可驱动滤器上下移动的传动部件；所述传动部件包括第四电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及螺杆，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第四电机与第一主动齿轮连接，所述螺杆与第一从动齿轮连接，所述滤器安装在所述螺杆上；所述滤器的顶设有支架，所述支架上固定有导向筒，所述通渣器包括穿设于所述导向筒上的长柄，所述长柄上设有限位块，位于限位块与支架之间的长柄上套设有弹簧，所述长柄的一端设有与所述滤器的底部开口相适配的滤盘；

所述的容器传送机构包括可移动的托盘，所述托盘将容器传递至所述滤器的下方以接茶汤或接茶渣；所述容器传送机构包括杯体自动分离器，所述杯体自动分离器包括依次连接的盛杯筒、分离机构和落杯筒，所述分离机构包括盖体、分离座、拨叉以及动力部件，所述分离座固定于所述支撑座上，所述拨叉和所述动力部件设置在所述分离座上，所述动力部件与所述拨叉驱动连接，所述盖体扣设于所述分离座上，所述盖体上具有卡环，在所述落杯筒顶端开口的两侧对称设置有弧形板，弧形板具有限制所述拨叉移动的限位作用；所述拨叉上具有楔合至两个杯体之间并使两个杯体分离的坡面。

2.根据权利要求1所述的自动泡茶设备，其特征在于，还包括供水机构，所述的供水机构包括抽水泵和进水管，所述抽水泵的抽水嘴连接外界的储水设备，所述抽水泵的出水嘴连接所述进水管的进水口，所述进水管的出水口伸入所述的滤器内。

3.一种自动泡茶方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的自动泡茶设备进行泡茶，具体包括如下步骤：

S1、依据茶叶品种选择对应的泡茶清渣程序，包括茶叶和水的用量、水温、泡茶时间、泡茶杯数、清渣时间以及清渣冲洗次数，并及时添加茶叶以确保自动泡茶设备中有足够量的茶叶；

S2、自动泡茶设备接收泡茶指令，通过螺旋式推进组件输送茶叶，对茶叶称量计重后，将茶叶送入自动泡茶设备的泡茶机构中；

S3、将接饮容器传送至所述泡茶机构的下方，向泡茶机构中添水泡茶；

S4、达到预设的泡茶时间后，先取走盛有茶品的接饮容器，然后传送下一个接饮容器至所述泡茶机构的下方，继续添水泡茶，重复此步操作直至达到预设的泡茶杯数；

S5、传送接渣容器至所述泡茶机构的下方，所述泡茶机构自动排出茶渣至接渣容器内，加水冲洗残留于泡茶机构上的茶渣。

4.根据权利要求3所述的自动泡茶方法，其特征在于，所述的接饮容器和接渣容器均为一次性杯体，并且通过同一个容器传送机构输送。

5.根据权利要求3所述的自动泡茶方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述的螺旋式推进组件还包含茶叶预处理功能，用于将茶叶或块状茶叶进行细碎处理。

6.根据权利要求5所述的自动泡茶方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当出现茶叶堵塞现象时，所述的螺旋式推进组件受控作反方向后退运动或作正方向推进、反方向后退的交替运动，以疏通堵塞部分，保证茶叶的顺畅输送。

7.根据权利要求3所述的自动泡茶方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在将接饮容器传送至所述泡茶机构的下方后，先下移所述的泡茶机构，使得泡茶机构的茶汤出口位于所述的接饮容器内，再进行添水泡茶。

8.根据权利要求7所述的自动泡茶方法，其特征在于，在所述步骤S4中，达到预设的泡茶时间后，先上移所述的泡茶机构，使泡茶机构与所述的接饮容器完全分离，再取走盛有茶品的接饮容器。