[发明专利]一种船舶全回转推进器的转速及转向测量装置

说明书

本发明公开了一种船舶全回转推进器的转速及转向测量装置，包括测速盘和位于测速盘边侧的接近式传感器，测速盘固定安装在船舶全回转推进器的输入轴联结法兰上；测速盘包括固定圈和一体垂直固定于固定圈周侧的第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条，第一感应齿条和第二感应齿条之间设有第一间隔槽，第二感应齿条和第三感应齿条之间设有第二间隔槽，第三感应齿条和第一感应齿条之间设有第三间隔槽。本发明的测速盘结合1只接近式传感器，使用优化的算法，实现只使用1只传感器实现推进器的转速及转向测量。

技术领域

本发明属于领域，涉及一种船舶全回转推进器的转速及转向测量装置。

背景技术

目前使用的船舶全回转推进器一般为检测齿轮结合测速传感器(接近式传感器)的方式。进行转向测量时，一般都采用2只接近式传感器，一只传感器采集速度脉冲信号，另一只传感器辅助判别转向。如双传感器推进器转速及转向测量原理示意图如图8所示，推进器朝顺时针方向转动时，当A传感器产生一个上升沿时，此时B传感器输出为低电平；推进器朝逆时针方向转动时，当A传感器产生一个上升沿时，此时B传感器输出为高电平，通过判断A传感器信号处于上升沿时B传感器的输出电平，即可判断推进器的转向。外部计算电路统计一定时间周期内A传感器产生的脉冲数量，通过计算得出推进器的转速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶全回转推进器的转速及转向测量装置，使接近式传感器在顺时针方向转动时产生脉冲宽度的变化趋势和逆时针方向转动时产生脉冲宽度的变化趋势相反，从而可以判断测速盘的旋转方向；测速盘采用端面齿型式，增加了接近式传感器感应区域与非感应区域之间的距离差，提高了接近式传感器工作的可靠性；同时测速盘结合1只接近式传感器，使用优化的算法，实现只使用1只传感器实现推进器的转速及转向测量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种船舶全回转推进器的转速及转向测量装置，包括测速盘和位于测速盘边侧的接近式传感器，测速盘固定安装在船舶全回转推进器的输入轴联结法兰上；

测速盘包括固定圈和一体垂直固定于固定圈周侧的第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条，第一感应齿条和第二感应齿条之间设有第一间隔槽，第二感应齿条和第三感应齿条之间设有第二间隔槽，第三感应齿条和第一感应齿条之间设有第三间隔槽；

第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条的弧长之比为1：2：4；同时第一间隔槽、第二间隔槽和第三间隔槽的槽宽度相同；

第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条为感应区域，第一间隔槽、第二间隔槽和第三间隔槽为非感应区域。

接近式传感器连接外部计算电路。

进一步地，第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条均为弧形结构，第一感应齿条、第二感应齿条、第三感应齿条、第一间隔槽、第二间隔槽和第三间隔槽组成一个圆环，该圆环位于固定圈的表面边侧。

进一步地，该全回转推进器的转速及转向测量装置的具体测量方法如下：测速盘逆时针方向旋转时，接近式传感器依次经过第一感应齿条、第一间隔槽、第二感应齿条、第二间隔槽、第三感应齿条，接近式传感器接近第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条时，接近式传感器输出正脉冲，接近式传感器产生的脉冲宽度与第一感应齿条、第二感应齿条和第三感应齿条的弧长之比呈正比为1：2：4；测速盘顺时针方向旋转时接近式传感器产生的脉冲宽度为4：2：1，通过脉冲宽度的变化判断测速盘的旋转方向；接近式传感器连接外部计算电路，外部计算电路通过计算接近式传感器产生的脉冲宽度，得出推进器的转速，进而实现推进器转向和转速的测定。

本发明的有益效果：

1、本发明通过接近式传感器在顺时针方向转动时产生脉冲宽度的变化趋势和逆时针方向转动时产生脉冲宽度的变化趋势相反，从而可以判断测速盘的旋转方向。