[发明专利]一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺

说明书

本发明公开了一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，支座设置于机台下部；阻挡组件及定位组件分别设置于支座上，阻挡组件通过阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起；阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧；定位组件通过定位汽缸提供的驱动力向上伸出，以便悬空支撑及定位运载装置；下压组件设置于定位组件下部；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降；下压组件随定位组件继续下降时，阻挡弹簧向上推动阻挡组件上升。本发明具备治具阻挡定位及悬空支撑作用，可实现分流与合流转换，阻挡与定位相互协同联动，简化了结构，提升运动准确度。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。

背景技术

加工产品、零配件等的运输是机械自动化领域必不可少的基础工艺，其主要功能在于将产品、零配件等自动移送至加工、组装等工位，并进行定位，以便产品、零配件进行加工、组装等工序；加工、组装完成后还需自动松开定位，以便后续产品进入；现有技术中用于运输功能的结构部件包括：1、以传送带、同步带、链条等作为直接的承载载体带动物料移动，该种物料传送方式适用于对物料位置精度、移动准确度要求较低的场合；2、采用平行间隔设置的两条同步带作为承载载体，物料的两侧分别经两同步带支撑，并经同步带带动向前运输，或物料放置于治具上，治具两侧分别经两同步带支撑，经同步带带动向前运输，该种传输方式适用于物料宽度相对固定的场合，如需传输宽度不一的物料则需调节两同步带之间的间隔，操作较为繁琐；3、采用单导轨最为导向部件，物料放置于治具上，治具可滑动地嵌设在单导轨上，治具底部压住沿单导轨方向设置的同步带上，同步带移动的同时带动治具向前运动，该种传输方式相较于前两种方式极大地提高了物料传输速度和精准度，属于本行业的前沿技术。对于电子产品的自动化生产、组装等工序多采用上述第2、3种方式作为电子产品的零配件等的传输手段；上述三种物料传输方式，在将物料传送至加工工位/组装工位处时，均需通过阻挡、定位装置进行阻挡定位，使物料停止运动，以便于生产加工或组装；现有的物料阻挡、定位装置在实际应用过程中还存在诸多缺陷和不足，特别是对于上述第3种采用单导轨结构的物料传输时的阻挡和定位还存在以下问题需要解决：1、实际生产时，同步带一般保持连续工作，即连续向前直线运动，而治具经同步带的静摩擦力带动向前运动至加工/组装工位处时被阻挡而停止，此时治具底部与继续保持运动的同步带之间由静摩擦转换为动摩擦，治具与同步带之间产生磨损，影响使用寿命，因此，需要设计一种在阻挡及定位治具运动的同时向上抬升并悬空支撑治具，以使治具离开传送带而避免摩擦的阻挡及定位装置；2、传统的阻挡及定位装置其阻挡机构和定位机构相互独立设计，因此包括独立的二套动力驱动及传动结构，结构设计复杂，在实际工作过程中二套动力驱动及传动结构存在同步性问题，易导致动作执行存在误差；因此，需要设计一种采用单套动力驱动及传动结构，通过阻挡与定位之间的相互联动协同完成阻挡及定位动作，以简化结构设计，提高动作执行的同步性，提升阻挡及定位准确度；3、在实际生产过程中，单个加工工位处常需完成二个或多个物料加工或组装，因此要求单导轨上需要同步传送二个或多个治具，因此，需要阻挡及定位装置具备同时阻挡及定位一个、二个或多个治具的功能，并通过阻挡及定位装置阻挡及定位单个治具与二个或多个治具，实现治具在加工线上的合流与分流。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种阻挡及定位治具的同时悬空支撑治具，使其定位及阻挡时与传送带分离，以减少磨损，提高使用寿命；集成设计单套动力及传动结构实现阻挡及定位动作相互联动协同动作，简化结构设计，提升动作执行的同步性及准确度；通过阻挡及定位实现治具在加工线上的分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性的采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。