[发明专利]一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺

说明书

本发明公开了一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及其传送工艺，包括加工线、回流线、运载装置、阻挡及定位机构、移载机构及传动机构，加工线及回流线上分别设有沿直线方向延伸的单导轨，运载装置设置在加工线或回流线的单导轨上；双阻挡及定位机构和单阻挡及定位机构设置于加工线上；运载装置经阻挡及定位机阻挡组件阻挡后向上抬起；运载装置被阻挡抬升后经阻挡及定位机构的定位组件进行定位；移载机构设置于加工线与回流线之间，并将运载装置在加工线与回流线之间移动。本发明具备治具阻挡被抬升功能，可实现分流与合流转换，且形成闭合的治具回流路径，有效减少磨损，使用灵活，通用性强。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺。

背景技术

加工产品、零配件等的运输是机械自动化领域必不可少的基础工艺，其主要功能在于将产品、零配件等自动移送至加工、组装等工位，并进行定位，以便产品、零配件进行加工、组装等工序；加工、组装完成后还需自动松开定位，以便后续产品进入；现有技术中用于运输功能的结构部件包括：1、以传送带、同步带、链条等作为直接的承载载体带动物料移动，该种物料传送方式适用于对物料位置精度、移动准确度要求较低的场合；2、采用平行间隔设置的两条同步带作为承载载体，物料的两侧分别经两同步带支撑，并经同步带带动向前运输，或物料放置于治具上，治具两侧分别经两同步带支撑，经同步带带动向前运输，该种传输方式适用于物料宽度相对固定的场合，如需传输宽度不一的物料则需调节两同步带之间的间隔，操作较为繁琐；3、采用单导轨最为导向部件，物料放置于治具上，治具可滑动地嵌设在单导轨上，治具底部压住沿单导轨方向设置的同步带上，同步带移动的同时带动治具向前运动，该种传输方式相较于前两种方式极大地提高了物料传输速度和精准度，属于本行业的前沿技术。对于电子产品的自动化生产、组装等工序多采用上述第2、3种方式作为电子产品的零配件等的传输手段；在实际生产过程中对于第3种物料传输方式还存在以下技术难点需要解决：（1）、实际生产时，同步带一般保持连续工作，即连续向前直线运动，而治具经同步带的静摩擦力带动向前运动至加工/组装工位处时需要停止，以便物料加工或组装，此时治具底部与继续保持运动的同步带之间由静摩擦转换为动摩擦，治具与同步带之间产生磨损，影响使用寿命；（2）、在实际生产过程中，单个加工工位处常需完成二个或多个物料加工或组装，因此要求单导轨上需要同步传送二个或多个治具，这就需要传送装置具备同时传输二个或多个治具的功能，为提升通用性，还需传送装置具备单个治具与二个或多个治具传送时的切换，实现治具合流与分流；（3）、在实际生产过程中，会遇到需要重复生产或组装多个物料的情况，或者物料单个部位需要反复多次组装或生产的情况，因此，要求治具能在单条导轨上多次传送，以便将物料多次传输至单条导轨的加工工位处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备治具被阻挡后与传送带自动分离以减少磨损，提高使用寿命，通过阻挡治具实现分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性，且具备回流功能，形成治具的闭路循环流动路径，便于重复生产组装多个物料或对物料单个部位处进行反复多次组装或生产的具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺。