[发明专利]一种水下抽油用过滤板清洗设备

权利要求书

1.一种水下抽油用过滤板清洗设备，包括箱体（1）、设于所述箱体（1）内壁两侧的机械爪（2）及设于所述箱体（1）底部的的清堵装置；所述箱体（1）内设有清洗池（14）；所述箱体（1）内壁上设有第一活动腔（11），所述机械爪（2）设于所述第一活动腔（11）内，其特征在于:所述机械爪（2）包括第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）及第四机械臂（26），所述第一机械臂（23）、所述第二机械臂（24）、所述第三机械臂（25）及所述第四机械臂（26）依次相连；所述第四机械臂（26）内设有用于驱动所述机械爪（2）做升降运动升降组件；所述第一机械臂（23）上设有第一夹持板（21）和第二夹持板（22）；所述第二机械臂（24）内设有驱动所述第一机械臂（23）发生转动的旋转电机（241）。

2.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述箱体（1）侧壁内设有输水管（13），所述输水管（13）顶部设有喷水管（131），所述喷水管（131）倾斜向下设置；所述输水管（13）上设有水泵（132），所述输水管（13）底部与所述清洗池（14）相连。

3.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第四机械臂（26）内设有第一设备腔（263），所述升降组件包括设于所述第一设备腔（263）内的升降电机、套设于所述升降电机输出轴上的输出轮（261）及与所述输出轮（261）传动配合的第一传动轮（262），所述第一传动轮（262）与所述第一活动腔（11）内壁传动配合。

4.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第一机械臂（23）内设有第二设备腔（231），所述第二设备腔（231）内设有丝杆（233），所述丝杆（233）底部设有丝杆电机（232），所述丝杆（233）上套设有螺母座（234），所述螺母座（234）与所述第一夹持板（21）相固连。

5.按照权利要求4所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述螺母座（234）两侧设有第一滑块（2341），所述第二设备腔（231）内壁上设有与所述第一滑块（2341）相配合的一滑槽（2311）。

6.按照权利要求3所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第三机械臂（25）侧壁上设有第二滑块（254），所述第一活动腔（11）内壁上设有与所述第二滑块（254）相配合的第二滑槽（111）。

7.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第三机械臂（25）内设有液压缸（251），所述液压缸（251）的活塞杆（2511）一端固连有推块（2512），所述推块（2512）与所述第二机械臂（24）相固连；所述第三机械臂（25）内设有第二活动腔（253），所述第二机械臂（24）穿设于所述第二活动腔（253）内。

8.按照权利要求7所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第二活动腔（253）两侧设有第三滑槽（252），所述第二机械臂（24）侧壁上设有与所述第三滑槽（252）相配合的第三滑块（243）；所述第三滑块（243）上设有限位板（2431）。

9.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述第二机械臂（24）一端设有多个第一限位块（242），所述第一限位块（242）设于所述旋转电机（241）两侧，所述第一机械臂（23）上设有与所述第一限位块（242）相配合的限位环槽（235）。

10.按照权利要求1所述的一种水下抽油用过滤板清洗设备，其特征在于：所述清堵装置包括设于所述箱体（1）底部的支撑块（31）、设于所述支撑块（31）上的安装板（32）及设于所述安装板（32）上的多个竖杆（33）；所述安装板（32）上设有多个第一通孔（322），所述第一通孔（322）下方设有第三设备腔（321），所述竖杆（33）设于所述第一通孔（322）内，所述竖杆（33）底部设有支撑弹簧（34），所述支撑弹簧（34）设于所述第三设备腔（321）内。