[发明专利]一种智能消防设备

权利要求书

1.一种智能消防设备，所述的智能消防设备包括机体(1)、固定座(2)、倾角调节模块(3)、灭火球模块(4)、吸附模块(5)、移动滚轮(6)、转动调节模块(7)与喷淋模块(8)；所述固定座(2)位于机体(1)上方；所述倾角调节模块(3)数量为四，倾角调节模块(3)间呈矩形分布在机体(1)内，倾角调节模块(3)用于调节固定座(2)的倾角；所述灭火球模块(4)位于机体(1)内部中心位置，灭火球模块(4)固定在机体(1)顶部，灭火球模块(4)用于发射灭火球；所述吸附模块(5)固定在机体(1)左侧，吸附模块(5)用于将机体(1)固定在楼体上；所述移动滚轮(6)安装在机体(1)底部，移动滚轮(6)用于方便机体(1)移动；所述转动调节模块(7)安装在固定座(2)上；所述喷淋模块(8)安装在转动调节模块(7)上，喷淋模块(8)用于喷水灭火；其特征在于：所述倾角调节模块(3)包括固定板(31)、伺服电机(32)、螺杆(33)、导杆(34)、限位块(35)与调节杆(36)；所述固定板(31)固定在机体(1)内部底面上，每个倾角调节模块(3)包括两个固定板(31)，两块固定板(31)左右对立设置；所述伺服电机(32)固定在左侧固定板(31)上，每个倾角调节模块(3)包括六个伺服电机(32)，伺服电机(32)上下各三个对立设置；所述螺杆(33)一端安装在伺服电机(32)输出轴上，螺杆(33)另一端转动安装在右侧固定板(31)上；所述导杆(34)数量与螺杆(33)数量相同，导杆(34)两端分别固定在左右两块固定板(31)上；所述限位块(35)内部前后对立设置螺纹孔与通孔，限位块(35)通过螺纹孔与通孔安装在导杆(34)与螺杆(33)上，限位块(35)上设有等腰三角形通道，等腰三角形的顶角水平向右或向左，相邻限位块(35)内的等腰三角形顶角方向相反；所述调节杆(36)顶端穿过限位块(35)内三角形通道与机体(1)顶部铰接在固定座(2)底部，调节杆(36)为纺锤形，调节杆(36)用于调节固定座(2)的倾角；

所述调节杆(36)包括连接轴(361)、气缸(362)、固定块(363)、连杆一(364)与连杆二(365)；所述连接轴(361)上端穿过机体(1)与固定座(2)底端铰接；所述气缸(362)通过活塞杆与连接轴(361)底端相连接；所述固定块(363)固定在气缸(362)的底部；所述连杆一(364)数量若干，连杆一(364)绕气缸(362)活塞杆周向分布，连杆一(364)上端铰接在连接轴(361)的底部；所述连杆二(365)数量与连杆一(364)数量相同，连杆二(365)绕气缸(362)活塞杆周向分布，连杆二(365)的上端与连杆一(364)的下端铰接，连杆二(365)的下端铰接在固定块(363)上；

所述机体(1)上还设置有卷扬机(11)，卷扬机(11)数量为二，卷扬机(11)固定在机体(1)顶部，卷扬机(11)位于机体(1)左右两端，卷扬机(11)用于控制机体(1)在空中的位置；

所述灭火球模块(4)包括存储室(41)、感应开关(42)与发射器(43)；所述机体(1)左侧开设有通孔一；所述存储室(41)位于机体(1)内部中心位置，存储室(41)固定在机体(1)顶部，存储室(41)内设有矩形空腔一与发射通道，发射通道位于矩形空腔一的下方，发射通道与机体(1)内部相连通，发射通道有一定的坡度，存储室(41)内还设有矩形空腔二与通道一，矩形空腔一与发射通道通过通道一相连通，矩形空腔二位于发射通道的右侧，存储室(41)用于放置灭火球；所述感应开关(42)位于通道一内，感应开关(42)用于控制灭火球进入发射通道；所述发射器(43)位于矩形空腔二内，发射器(43)用于发射灭火球；

所述发射器(43)包括推板(431)、齿条(432)、电机、齿轮(433)与弹性绳(434)；所述存储室(41)内还设有通道二与矩形凹槽，通道二分别与发射通道和矩形空腔二相连通，矩形凹槽位于矩形空腔二的右侧；所述推板(431)位于发射通道内，推板(431)用于推动灭火球；所述齿条(432)左端穿过通孔一与推板(431)相连接，齿条(432)右端位于矩形凹槽内，齿条(432)上开有通孔二，齿条(432)仅中间部位有齿，齿条(432)用于带动推板(431)运动；所述电机安装在矩形空腔二内；所述齿轮(433)通过电机输出轴安装在矩形空腔二内，齿轮(433)仅半边带齿，齿轮(433)用于带动齿条(432)运动；所述弹性绳(434)穿过齿条(432)上的通孔二连接在矩形空腔的上下壁上，弹性绳(434)用于推带动齿条(432)与推板(431)撞击灭火球；

所述吸附模块(5)包括折叠管(51)与吸盘(52)；所述折叠管(51)固定在机体(1)的左侧；所述吸盘(52)固定在折叠管(51)上，吸盘(52)用于将机体(1)固定在楼体上；

所述转动调节模块(7)包括转动座(71)与转轴(72)；所述转动座(71)安装在固定座(2)上；所述转轴(72)安装在转动座(71)上，转轴(72)可以在转动座(71)上转动；

所述喷淋模块(8)包括水炮(81)与水管(82)；所述水炮(81)安装在连接轴(361)上，水炮(81)用于喷水灭火；所述水管(82)连接在水炮(81)的右端，水管(82)用于输送水；

工作时，用工具将左侧卷扬机（11）上的绳索发射固定在左侧的楼体上，将右侧卷扬机（11）上的绳索固定在右侧的楼体上，通过控制机体（1）两侧卷扬机（11）的绳索的长短可以调节机体（1）在空中的位置；通过激光定位仪（21）发射出激光来定位，判断出机体（1）最佳固定位置，再调节机体（1）的位置，然后向折叠管（51）内充气，折叠管（51）在气压的作用下伸出并转化为刚性，位于折叠管（51）上的吸盘（52）吸附在楼体上，折叠管（51）与卷扬机（11）上的绳索配合将机体（1）固定在楼体上；灭火球从存储室（41）进入发射通道，电机带动齿轮（433）转动，齿轮（433）带齿侧与齿条（432）啮合并带动齿条（432）向右移动，齿条（432）向右拉动弹性绳（434），随着齿轮（433）的旋转齿轮（433）与齿条（432）脱离啮合，齿条（432）在弹性绳（434）的作用下带动推板（431）将灭火球发射进待灭火的楼体内，灭火球还可以将楼体上的玻璃打碎，方便后续的喷淋模块（8）灭火，感应开关（42）通过感应发射通道内是否有灭火球来控制感应开关（42）的打开与闭合；水管（82）向水炮（81）内输送水，水炮（81）将水喷射向待灭火的楼体，对火进行扑灭；过程中，转轴（72）转动带动水炮（81）转动，使得水炮（81）可以在水平方向上通过不同的角度喷出水；调节倾角调节模块（3），通过伺服电机（32）带动螺杆（33）转动使得倾角调节模块（3）下方的三个限位块（35）向左右移动，相邻限位块（35）向相反方向移动，下方限位块（35）移动产生的挤压力在竖直方向的分力使得调节杆（36）向上移动，通过伺服电机（32）带动螺杆（33）转动使得倾角调节模块（3）上方三个限位块（35）运动，使得调节杆（36）可以顺利通过，调节固定座（2）的倾角，从而调节水炮（81）竖直方向上的倾角；灭火设备采用的防火耐高温材料可以防止灭火设备在灭火过程中损坏。