[发明专利]一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置，其特征在于：X射线机外爬车，成像器外爬车，X射线机，导向链条，外爬车导轨，链条压块，可调支撑座，导轨紧固把手，成像器，远端控制器；长距离传输钢管放置在地面上并在每条待检测焊缝地面处挖检测坑道，外爬车导轨放置于被检测工件钢管外部围城一圈，在外爬车导轨与钢管中间设有可调支撑座，调整可调支撑座使得外爬车导轨位置与钢管外径同心，外爬车导轨为整张板弯成圆弧结构，外爬车导轨圆周圆弧接缝处设有导轨紧固把手，通过导轨紧固把手将外爬车导轨拉紧锁住连接固定，用螺钉穿过链条压块将导向链条连接固定在外爬车导轨上面，X射线机外爬车通过其下面前后两组活动轴承架与固定轴承架与外爬车导轨顶紧咬合连接，并通过其上的链轮与导向链条咬合连接传动，X射线机外爬车上设有射线机固定架，安装固定X射线机，成像器外爬车在与X射线机外爬车相对成180度角位置上，通过其下面前后两组活动轴承架与固定轴承架与外爬车导轨顶紧咬合连接，并通过其上的链轮与导向链条咬合连接传动，成像器外爬车上设有成像器固定架，安装固定成像器，远端控制器放置在远端地面上远距离操作工作；

其中X射线机外爬车1包括：射线机外爬车底板，电气盒一，电池固定套一，射线机固定架，活动轴承架，链轮，固定轴承架，电池，轴承，无线模块，驱动模块，电机，减速机；在射线机外爬车底板上面安装设有电气盒一，电气盒一内部安装设有无线模块，驱动模块，电机、减速机，电机通过螺钉与减速机连接固定，减速机输出轴端安装设有链轮，电气盒一的上面安装设有电池固定套一，电池固定套一内安装固定电池，射线机外爬车底板的下面前后位置分别安装设有两组活动轴承架与固定轴承架，在每组活动轴承架与固定轴承架中安装设有3组轴承，3组轴承在垂直水平方向上安装，前后两组的活动轴承架与固定轴承架的轴承缺口相对设置，轴承与外爬车导轨顶紧配合后锁紧固定活动轴承架；

其中成像器外爬车包括：成像器外爬车底板，电气盒二，电池固定套二，成像器固定架，活动轴承架，链轮，固定轴承架，电池，轴承，无线模块，驱动模块，电机，减速机，在成像器外爬车底板上面安装设有电气盒二，电气盒二内部安装设有无线模块，驱动模块，电机、减速机，电机通过螺钉与减速机连接固定，减速机输出轴端安装设有链轮，电气盒二的上面安装设有电池固定套二，电池固定套二内安装固定电池，成像器外爬车底板的下面前后位置分别安装设有两组活动轴承架与固定轴承架，在每组活动轴承架与固定轴承架中均安装设有3组轴承，3组轴承在垂直水平方向上安装，前后两组的活动轴承架与固定轴承架的轴承缺口相对设置，轴承与外爬车导轨顶紧配合后锁紧固定活动轴承架。

2.根据权利要求1所述的一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置，其特征在于：X射线机外爬车与成像器外爬车驱动行走方法：X射线机外爬车与成像器外爬车通过活动轴承架与固定轴承架连接在外爬车导轨上滑动，电机驱动减速机转动，带动链轮转动，链轮咬合固定在外爬车导轨上面的导向链条，进行链传动，使得X射线机外爬车与成像器外爬车沿着圆周轨道同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置，其特征在于：外爬车导轨采用弹簧钢板加工成型，但不局限于弹簧钢板，也可以是不锈钢板，冷轧钢板。

4.根据权利要求1所述的一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置的检测方法，其特征在于：第一步，将环形外爬车导轨打开置于待检测钢管靠近焊缝处，用螺钉穿过链条压块将导向链条连接固定在外爬车导轨上面；第二步，安装调整可调支撑座，使得外爬车导轨位置与钢管外径同心，用导轨紧固把手拉紧锁住连接固定外爬车导轨；第三步，调整活动轴承架，将X射线机外爬车与成像器外爬车上轴承架的轴承槽与外爬车导轨咬合，同步调整X射线机外爬车与成像器外爬车的链轮与导向链条咬合；第四步，安装X射线机与成像器，调整射线机窗口中心与成像器中心与焊缝对齐；第五步，开启远端控制器，通过无线模块及驱动模块分别控制移动X射线机外爬车与成像器外爬车成180度相对位置，同步开启射线机工作开启成像板工作，控制X射线机外爬车与成像器外爬车沿着圆周轨道同步转动，承载X射线机与成像器同步沿着钢管相对转动一周；第六步，成像器接收另一侧透照过来的Ｘ射线转换成像，通过无线模块将信号实时发送给远端控制器，进行实时成像检测并存档备案；第七步，待行走一周完成整条焊缝的检测后，停止转动，控制关闭X射线及成像器，完成本段焊缝的检测；第八步，检测结束后，拆下可调支撑座，将爬车导轨连同其上面的爬车一同移动到下一道待检测焊缝处，重新安装调整可调支撑座，重复第五步、第六步进行检测。