[发明专利]图像处理方法、系统、可读存储介质及终端

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于终端，其特征在于，所述终端上设有一主摄像头及至少两个副摄像头，所有摄像头通过一同步信号线连接，且所述主摄像头与每个所述副摄像头之间均具有共同的拍摄区域，所述方法包括：

获取所述主摄像头拍摄的主摄图像，并分别获取每个所述副摄像头同步拍摄的副摄图像；

依次将每张所述副摄图像与一张所述主摄图像进行图像合成，且每次合成均按照第一预设规则选定其中一张图像作为基准图像，以合成多张一次优化图像；

根据第二预设规则，将多张所述一次优化图像进行图像合成，以合成一张二次优化图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述一次优化图像为深度图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将多张所述一次优化图像进行图像合成的步骤包括：

按照所述第二预设规则，选定一张所述一次优化图像作为第一基准图像；

获取所述第一基准图像中深度信息异常的目标图像区域；

从其它所述一次优化图像当中获取与所述目标图像区域相同区域的目标深度信息，并利用所述目标深度信息来校正所述目标图像区域的深度信息。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二预设规则包括以下规则当中的任意一种：

优先选择含异常深度信息最少的图像的规则；

优先选择视场最大的图像的规则；

优先选择视场最小的图像的规则；

优先选择特定两个摄像头拍摄图像的合成图像；或

优先选择图像质量最高的图像的规则。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述主摄像头为第一彩色摄像头，所有所述副摄像头当中至少包括一黑白摄像头及一第二彩色摄像，所述第一彩色摄像头和所述第二彩色摄像的等效焦距存在差异。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一彩色摄像头和所述黑白摄像头拍摄的图像合成所述一次优化图像的步骤包括：

按照所述第一预设规则，从所述第一彩色摄像头拍摄的第一彩色图像，和所述黑白摄像头拍摄的第二亮度信号图像当中选定一张图像作为基准图像；

将所述第一彩色图像拆分成第一亮度信号图像和第一色度信号图像；

基于选定的基准图像，将所述第一亮度信号图像和所述第二亮度信号图像进行降噪合成，以得到降噪后的第三亮度信号图像；

将所述第一色度信号图像与所述第三亮度信号图像合成，得到降噪后的所述一次优化图像。

7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一彩色摄像头和所述第二彩色摄像头拍摄的图像合成所述一次优化图像的步骤包括：

按照所述第一预设规则，从所述第一彩色摄像头拍摄的第一彩色图像，和所述第二彩色摄像头拍摄的第二彩色图像当中选定一张图像作为基准图像；

根据所述第一彩色摄像头和所述第二彩色摄像头的焦距大小，确定所述第一彩色图像和所述第二彩色图像之间的主体和背景关系；

基于选定的基准图像及确定的所述主体和背景关系，将所述第一彩色图像和所述第二彩色图像进行选择性虚化合成，以得到清晰的所述一次优化图像。

8.一种图像处理系统，应用于终端，其特征在于，所述终端上设有一主摄像头及至少两个副摄像头，所有摄像头通过一同步信号线连接，且所述主摄像头与每个所述副摄像头之间均具有共同的拍摄区域，所述系统包括：

图像获取模块，用于获取所述主摄像头拍摄的主摄图像，并分别获取每个所述副摄像头同步拍摄的副摄图像；

一次合成模块，用于依次将每张所述副摄图像与一张所述主摄图像进行图像合成，且每次合成均按照第一预设规则选定其中一张图像作为基准图像，以合成多张一次优化图像；

二次合成模块，用于根据第二预设规则，将多张所述一次优化图像进行图像合成，以合成一张二次优化图像。