[发明专利]一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器

说明书

本发明公开了一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体、主轴和连接套，所述谐波减速器本体套设在主轴的中间位置，所述主轴的中间位置上端固定焊接有花键，本发明谐波减速器本体使用一个主轴连接，主轴可通过两端的连接套连接有输出轴和输入轴，同轴设置，通过连接套达到一体化连接的目的，连接结构稳定，连接套结构设计合理，连接套和主轴之间设有橡胶防磨损套，减少了装置之间的相对磨损，增加了设备的使用寿命，减少了使用成本，连接套上设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，可通过型号大小不同的螺钉安装有输出轴和输入轴，便于根据实际需求进行选择，增加了装置之间的连接强度，适合推广。

技术领域

本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器，但谐波减速器在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.现有的谐波减速器，输入轴和输出轴往往单独设置连接，达不到一体化设计，其结构相对不稳；

2.且输入轴和输出轴相互连接时，彼此之间容易产生磨损，使用寿命短，增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体、主轴和连接套，所述谐波减速器本体套设在主轴的中间位置，所述主轴的中间位置上端固定焊接有花键，所述主轴呈横向贯穿谐波减速器本体设置，且主轴上的花键卡合在与之相匹配的键槽中，所述花键左端的主轴上固定焊接有固定环，所述花键右侧主轴上通过螺纹配合连接有限位环，所述主轴的左右两端均设有连接套，所述连接套由两个等规格的半环状结构组成，所述连接套远离主轴的一端设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，所述连接套靠近主轴的一端内壁上设有卡槽，所述卡槽呈圆环形的槽体结构，卡槽和主轴之间的空隙处套设有橡胶防磨损套，所述橡胶防磨损套呈瓶盖状套设在主轴的端部，卡槽远离连接套中间位置的一端开口处设有挡边，所述连接套和主轴之间通过长螺钉相连接。

优选的，所述固定环活动贴合在谐波减速器本体的左侧面，所述限位环活动贴合在谐波减速器本体的右侧面。

优选的，两个半环状结构相互接触的一端外圈处均固定设有连接固定板，两个半环状结构上的两个连接固定板之间通过短螺钉相固定。

优选的，所述大号预留安装孔和小号预留安装孔均呈圆孔状结构，大号预留安装孔和小号预留安装孔同时贯穿两个半环状结构设置，大号预留安装孔设在小号预留安装孔的外侧。

优选的，所述挡边的内圈直径大于主轴的外圈直径，挡边的内圈直径小于橡胶防磨损套的外圈直径。

优选的，所述长螺钉同时贯穿连接套、橡胶防磨损套和主轴设置，且连接套、橡胶防磨损套、主轴和长螺钉之间通过螺纹配合连接，所述长螺钉贯穿连接套底端的一端还通过螺纹配合连接有限位螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明谐波减速器本体使用一个主轴连接，主轴可通过两端的连接套连接有输出轴和输入轴，同轴设置，通过连接套达到一体化连接的目的，连接结构稳定；

2.本发明连接套结构设计合理，连接套和主轴之间设有橡胶防磨损套，减少了装置之间的相对磨损，增加了设备的使用寿命，减少了使用成本；

3.本发明连接套上设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，可通过型号大小不同的螺钉安装有输出轴和输入轴，便于根据实际需求进行选择，增加了装置之间的连接强度，适合推广。

附图说明