[发明专利]一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，包括：

接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；

反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；

卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；

顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述接料输送机构包括用于将水平输送来的多排极板接住以叠放成多组极板的接料机构，以及设置在所述接料机构后端用于将所述多组极板水平输送至反转机构的第一腹板链输送机构；

所述接料机构包括：

接料机架，所述接料机架形成一接料通道；

所述接料机架上设置有支撑机构和压紧机构；

所述支撑机构包括用于在接料通道内接住极板的第一叉子；

所述压紧机构，设置在所述支撑机构上方，所述压紧机构包括用于在接料通道内压紧极板的第二叉子。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述支撑机构还包括：与所述第一叉子齿轮传动连接的第一驱动机构，所述第一叉子在所述第一驱动机构的驱动下上下移动；

所述第一驱动机构包括：

设置在所述接料机架上的两第一叉子，并排设置在所述接料通道两侧，两所述第一叉子能够相对于所述接料机架移动；

并排设置在所述接料机架上的两第一驱动装置，两个所述第一驱动装置的输出端分别设置有一第一行走轮；

立式且并排设置在所述接料机架与所述第一叉子之间的两第一行走轨道，所述第一行走轨道的一端与所述第一叉子固定连接，另一端穿过所述接料机架后悬空设置，所述第一驱动装置的第一行走轮与所述第一行走轨道啮合；

第一驱动装置驱动第一行走轮在第一行走轨道上移动，进而带动所述第一叉子纵向移动。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述压紧机构还包括：与第二叉子齿轮传动连接的第二驱动机构，所述第二叉子在所述第二驱动机构的驱动下上下移动；

与第二叉子驱动连接的第三驱动机构，所述第二叉子在所述第三驱动机构的驱动下沿水平平面前后移动；

所述第二驱动机构包括：

并排设置在所述接料机架上方的两第一固定板；

并排设置在所述接料机架上的两第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设置有第二行走轮；

立式且并排设置在所述接料机架与第一固定板之间的两第二行走轨道，一端固定设置在所述第一固定板上，另一端穿过所述接料机架后悬空设置，且所述第二驱动装置的第二行走轮与所述第二行走轨道啮合；

第二驱动装置驱动第二行走轮在第二行走轨道上移动，进而带动所述第一固定板纵向移动；

所述第三驱动机构包括：

并排在所述第一固定板上的两第三驱动装置；

横向设置在两所述第三驱动装置之间的安装板，所述安装板上安装有可转动的第二叉子；

第三驱动装置带动所述安装板沿水平方向移动从而带动所述第二叉子沿水平方向移动。