[发明专利]一种全自动测试机

说明书

本发明公开了一种全自动测试机，包括送料装置、收料装置及测试装置，测试装置内设有可更换式测试治具；送料装置包括架设于送料架上的待料机构、位于待料机构侧边的上料机构、送料平移带动机构、及滑动设于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的送料机构；收料装置包括架设于收料架上的不良品出料机构、位于不良品出料机构侧边的良品出料机构、收料平移带动机构、及滑动设于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的收料机构。本发明可实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

技术领域

本发明涉及电路板测试领域，尤其涉及一种全自动测试机。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。

而传统的测试设备在测试前的送料、及测试后的收料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机进行换料或调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试前的送料、及测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动测试机，实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。

作为本发明的进一步改进，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。