[发明专利]橡胶拉力机

权利要求书

1.橡胶拉力机，包括机座，其特征在于：所述机座的一端设有夹持装置，所述机座的另一端设有拉伸伺服电机，所述夹持装置包括一个固定夹和一个移动夹，所述固定夹设于所述移动夹远离所述拉伸伺服电机的一侧；

所述移动夹和所述固定夹分别包括U形架，所述U形架包括下侧壁、上侧壁，以及连接所述上侧壁的一端和下侧壁的一端的平板，所述下侧壁的长度大于所述上侧壁的长度，所述下侧壁远离所述平板的一端部上设有压紧伺服电机，所述压紧伺服电机的输出轴固定连接有压紧丝杠，所述压紧丝杠远离所述压紧伺服电机的顶端螺纹连接有压块；

所述移动夹的U形架与所述机座滑动连接，所述拉伸伺服电机的输出轴固定连接有拉伸丝杠，所述移动夹的U形架与所述拉伸丝杠螺纹连接，所述固定夹的U形架与所述机座固定连接；

所述拉伸伺服电机和所述压紧伺服电机均电连接有伺服电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的橡胶拉力机，其特征在于：所述机座上设有滑槽，所述移动夹的U形架的底面上设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶拉力机，其特征在于：所述压块上用于与所述压紧伺服电机螺纹连接的螺纹孔为盲孔。

4.根据权利要求3所述的橡胶拉力机，其特征在于：所述平板的内侧面上和所述压块的压面上均设有弹性垫。

5.根据权利要求1至4任一项所述的橡胶拉力机，其特征在于：所述伺服电机驱动器与控制器电连接，所述控制器通讯连接有显示器。