[发明专利]智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810747820.5 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108891422B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘新;宋朝忠;刘欣 | 申请(专利权)人: | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/09;B60W40/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;魏兰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种智能车辆的控制方法。该智能车辆的控制方法包括:采集智能车辆室内乘客的特征信息,并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格;获取所述智能车辆的位置信息,并根据所述位置信息获取对应的路况信息;根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。本发明还公开了一种智能车辆的控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够解决现有技术智能车辆只能按照车主设定的驾驶风格来行驶,导致用户体验较差的技术问题。
技术领域
本发明涉及智能车辆的控制技术领域,尤其涉及一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
但是目前在车辆的自动化控制方面做得还是不够完善,例如,现有技术中,一般依据于车主手动设定的偏好的驾驶风格来调整智能车辆的相关参数,从而对智能车辆进行控制。但是当车上有多个乘客时,由于不同的乘客可能有不同偏好的驾驶风格,比如有的乘客希望速度快些,体验飙车的感觉;而有的乘客保守一些,希望车行驶的平稳一些。因此,现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶,无法综合考虑各乘客偏好的驾驶风格来智能调整对应的驾驶参数,进而控制智能车辆的行驶。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术智能车辆只能按照车主设定的驾驶风格来行驶,导致用户体验较差的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种智能车辆的控制方法,所述智能车辆的控制方法包括以下步骤:
采集智能车辆室内乘客的特征信息,并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格;
获取所述智能车辆的位置信息,并根据所述位置信息获取对应的路况信息;
根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。
可选地,所述采集智能车辆室内乘客的特征信息,并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格的步骤,包括:
采集智能车辆室内乘客的特征信息,所述特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种;
根据所述特征信息在预设数据库中查找与所述特征信息对应的乘客的身份信息,并根据所述乘客的身份信息得到所述乘客的偏好驾驶风格。
可选地,当所述乘客的偏好驾驶风格包括多种时,所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤之前,包括:
根据所述乘客的身份信息判断所述智能车辆室内是否存在老年乘客;
若存在老年乘客,所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤,包括:
根据所述老年乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。
可选地,若不存在老年乘客,所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数,并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤,还包括:
根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数;
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