[发明专利]一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法

权利要求书

1.一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，其特征在于，通过永磁同步电机转子位置检测系统，进行初始位置的检测；

所述永磁同步电机转子位置检测系统，包括：高频d轴电压发生器、dq-abc变换模块、SVM模块、IGBT开关模块、电流采样电路、abc-dq变换模块以及特征量提取模块；

检测方法包括：

S1:设定初始转子当前角度；通过所述高频d轴电压发生器产生高频d轴电压；

S2:所述高频d轴电压和转子当前角度输入至所述dq-abc变换模块，经dq-abc变换产生调制波电压信号，此信号经过SVM模块产生针对IGBT开关模块的开关量，所述开关量经过IGBT模块进行斩波操作后得到三相高频电压；

所述三相高频电压输入到电机本体；

在所述三相高频电压的作用下，电机输出相应的三相高频电流；

所述电流采样电路对所述三相高频电流进行采样，采样电流再经过abc-dq变换模块的abc-dq变换后得到电流高频d轴分量；

所述特征提取模块提取电流高频d轴分量的特征量；

S3:转子当前角度自减1，更新转子当前角度，转至S2，当转子当前角度改变时三相高频电压随之改变，从而特征量发生改变；S4:判断所述特征量的变化趋势，若特征量发生改变，则转至S3；否则，则输出转子当前角度，转子当前角度加1即为转子实际角度；

所述通过特征提取模块提取电流高频d轴分量的特征量，包括：

对电流高频d轴分量进行两次高频正余弦乘法操作，将电流高频d轴分量中的高频分量提取为直流量，得到第一直流信号和第二直流信号；

对所述第一直流信号和第二直流信号分别做滤波处理，输出第一直流量和第二直流量；

对所述第一直流量和第二直流量进行平方根运算，即得到特征量。

2.如权利要求1所述的一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，其特征在于，所述高频d轴电压发生器产生高频d轴电压时，电机始终保持静态。