[发明专利]一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置

权利要求书

1.一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：包括杆轴(1)、套筒(2)、端盖(3)、壳体(4)、转盘(5)、电磁线圈(6)、磁流变液(7)、压缩弹簧(8)、密封圈(9)、隔离圈(10)、螺栓(1)；所述的壳体(4)为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖(3)密封，所述的上下端盖(3)中心轴分别设置套筒(2)，并且套筒(2)外圈与端盖(3)内圈形成过盈配合；上下端盖(3)的套筒(2)从上至下贯穿设置杆轴(1)，杆轴(1)位于壳体(4)的中部设置转盘(5)，所述转盘(5)开有凹槽，电磁线圈(6)缠绕在该凹槽内部；所述转盘(5)上下空间设置弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)一端固定在端盖(3)上，另一端与转盘(5)表面接触配合；所述端盖(3)、壳体(4)、套筒(2)、杆轴(1)及转盘(5)形成一个密封腔室，所述磁流变液(7)充满于该密封腔室。

2.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于力矩传动的屈服应力与磁感应强度的关系如下：

τ_y＝αH^β

τ_y为剪切屈服应力，H为磁场强度，α、β为系数。

3.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：所述的端盖(3)与壳体(4)之间，套筒(2)与端盖(3)之间、套筒(2)与杆轴(1)之间通过密封圈密封。

4.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：还包括隔离圈(10)套装在电磁线圈(6)外部，将磁流变液(7)与电磁线圈(6)隔离。

5.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：所述转盘(5)和壳体(4)采用低碳钢顺磁材料。

6.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：所述的端盖(3)、套筒(2)及杆轴(1)采用高硬度铝合金材料。

7.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：所述的端盖(3)与壳体(4)之间通过螺栓(11)固定安装。

8.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：所述的壳体(4)为凸型台壳体和端盖(3)为U型盖相嵌式密封。