[发明专利]一种用于装配的旋转出料装置

权利要求书

1.一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上；

所述上料装置包括第一支撑架，第一支撑架固定于基座的右侧，第一支撑架的上端固定有第一底板，且第一底板垂直于水平面，第一底板的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道通过第一滑块固定有第一滑板，第一滑板的左侧面板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手固定于第一滑板的后侧，第二机械手固定于第一滑板的前侧；第一底板的上端固定有气缸环，第一滑板的右侧面板上连接有柄形气缸，柄形气缸穿设于气缸环，且柄形气缸通过鱼眼接头固定连接滑板；

所述旋转传送装置包括第三支撑架、回转气缸、转盘和传送块，第三支撑架固定于基座上，第三支撑架的上方固定有回转气缸，回转气缸的上方与转盘活动连接，传送块通过第二螺栓固定于转盘上；

所述出料装置包括第二支撑架，第二支撑架固定于基座的左侧，第二支撑架的上端固定有第二底板，且第二底板垂直与水平面，第二底板的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸，滑动气缸的右侧固定有第二滑板，第二滑板上连接第三机械手；

所述第一底板的前后两端对称设有防止滑板出轨的档板；

所述第一机械手和第二机械手之间的距离为第一滑动轨道的长度的一半，旋转传送装置设于第一滑动轨道的中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配的旋转出料装置，其特征在于：所述第二支撑架的高度与第一机械手、第二机械手和第三机械手的高度互相适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配的旋转出料装置，其特征在于：所述转盘为圆形结构，若干传送块对称设于转盘上，传送块的端部开设有若干装配槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配的旋转出料装置，其特征在于：所述第一机械手包括气缸、第二滑动轨道、浮动接头、夹爪气缸和夹具，气缸固定于第一滑板上，第一气缸的下端通过浮动接头与连接块连接，第二滑动轨道固定于第一滑板上，连接块通过第二滑块活动连接于第二滑动轨道上，所述夹爪气缸固定于连接块上，夹爪汽缸的下端连接夹具；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构相同。