[发明专利]一种全自动多工位磁环绕线机

权利要求书

1.一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，其特征在于：所述绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上；所述转运模块包括翻转支架、转运驱动装置和两个取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述翻转支架可转动地安装在所述机架上，两个所述取料转运装置分别安装于所述翻转支架的两侧，所述转运驱动装置驱动所述翻转支架翻转，从而带动所述转运架翻转，以将所述取料装置送至所述绕线模块，或撤离所述绕线模块；所述送料模块包括若干上料部，所述上料部的数量与所述取料装置的数量对应相等，所述取料装置在所述上料部处获取磁环，所述取料转运装置上还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述转运架上，所述取料装置设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置包括伸缩动力装置、固定座、限位组件和承载组件，所述承载组件包括与所述取料装置数量相同的承载件，其中包括一个与所述固定座固定连接的固定承载件，其余的为通过滑块可滑动地连接在所述固定座上的活动承载件，所述伸缩动力装置驱动所述活动承载件沿所述固定座滑动从而可散开或聚拢，所述限位组件用于限制所述活动承载件散开的距离，绕线时，将所述伸缩装置伸展可使所述取料装置之间的距离增大，使得所述取料装置处于散开状态，每个所述取料装置与每个所述绕线装置一一对应，取料时，将所述伸缩装置收缩可使所述取料装置之间的距离减小，使得所述取料装置处于聚拢状态，每个所述取料装置与每个所述上料部一一对应，且两个所述取料转运装置中的所述伸缩装置独立动作。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述送料模块包括送料装置和储料装置，所述储料装置包括储料槽和若干所述上料部，所述送料装置将磁环送入所述储料装置，磁环沿所述储料槽到达所述上料部。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述绕线装置包括提线组件、拨线组件和勾线组件，所述提线组件动作可提线，所述拨线组件动作将磁环下侧的线向磁环上方拨绕，所述勾线组件从磁环中孔穿过并勾取所述拨线组件拨绕的线，从而将线卷绕在磁环上。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述勾线组件包括钩针、带动钩针升降运动的钩针升降机构和带动钩针旋转运动的钩针旋转机构，所述钩针旋转机构通过一个钩针驱动装置进行统一驱动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：还包括收料槽，所述收料槽设置在所述机架上，所述收料槽包括一向下倾斜的底面。