[发明专利]一种控制卷帘同步的系统及方法

说明书

本发明提供了一种控制卷帘同步的系统及方法，涉及机电控制领域，其系统包括若干卷帘控制电机与同步控制器连接组，所述卷帘控制电机由马达驱动模块、马达及转动机构组成，所述卷帘控制电机设置有单片机控制系统、PID控制模块以及霍尔技术模块，通过同步控制器的协调作用，约定了若干卷帘控制电机的运行速度和基准位置，达到了控制卷帘底梁保持在同一水平使卷帘齐上齐下同步运行的目的。

技术领域

本发明涉及机电领域，具体涉及一种控制卷帘同步的系统及方法。

背景技术

随着生活品质的提高，机电领域的产品越来越多的进入到人们的生活中，通过电机控制运行的窗帘等仅需要通过遥控器就能够操作，应用起来十分的便利，但现有的电动卷帘一旦有一侧发生倾斜，就会影响到整个卷帘的运行，要重新调整到齐平非常的麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够控制卷帘底梁保持在同一水平使卷帘齐上齐下同步运行的系统及方法。

本发明达到上述目的所采用的技术方案为：

一种控制卷帘同步的系统，其特征在于，包括若干卷帘控制电机与同步控制器连接组，所述卷帘控制电机由马达驱动模块、马达及转动机构组成，所述卷帘控制电机设置有单片机控制系统、PID控制模块以及霍尔计数模块。

通过采用上述技术方案，能够若干卷帘控制电机均在同步控制器的协调下工作，设置了单片机控制系统能够通过编译设定卷帘控制电机的运行模式。

优选的，所述PID控制模块与马达驱动模块、马达及转动机构为一个闭环系统。

通过采用上述方案，能够使马达及转动机构更精确的运行。

一种控制卷帘同步的方法，包括步骤：

S10，同步控制器限定一个卷帘底梁的基准位置；

S20，同步控制器与卷帘控制电机约定所述的基准位置；

S30，同步控制器与卷帘控制电机约定其运行速度；

S40，根据约定的基准位置和运行速度，卷帘控制电机带动卷帘运行。

通过采用上述方案，能够使若干卷帘控制电机按照约定的运行速度和基准位置在同一水平上同步的运行。

优选的，S10中所述的卷帘底梁的基准位置，为同步控制器从若干卷帘控制电机中挑选的一台卷帘控制电机其当前的卷帘底梁的实际位置。

通过采用上述方案，能够达到无需人为干预去设定基准位置的目的，操作起来更简便。

优选的，所述卷帘底梁的实际位置是通过建立卷帘底梁的实际位置与霍尔脉冲计数的对应关系公式得出的，将该公式写入卷帘控制电机的单片机控制系统中，卷帘控制电机通过当前霍尔脉冲计数带入公式获知当前卷帘底梁的实际位置。

通过采用上述方案，能够使卷帘控制电机将当期卷帘底梁的实际位置发送给同步控制器。

优选的，S20中卷帘控制电机在收到所述的基准位置后做以下步骤：

S21，通过所述对应关系公式计算本身卷帘底梁的实际位置；

S22，卷帘控制电机将本身卷帘底梁的实际位置与基准位置进行对比计算差值；

S23，通过PID控制模块对差值进行PID调节，加快或减缓卷帘控制电机的运行速度，使卷帘底梁的实际位置达到齐平。

通过采用上述方案，能够使本身卷帘底梁的实际位置不统一的若干个卷帘控制电机快速调整到齐平的卷帘底梁的实际位置。

优选的，S40中卷帘控制电机设置为树状分组控制，用户可控制若干个或若干组卷帘控制电机运行。