[发明专利]一种人体卧床运动控制系统

说明书

本发明公开了一种人体卧床运动控制系统，包括：床体和控制模块；其中，所述床体包括电机驱动模块、气动模块和互动装置搭载模块，所述控制模块包括床上运动控制模块和互动模块，所述床上运动模块包括电机驱动控制模块和气动控制模块；所述电机驱动模块位于所述气动模块下方；所述互动装置搭载模块位于所述气动模块的侧面；所述电机驱动控制模块控制所述电机驱动模块；所述气动控制模块控制所述气动模块；所述互动模块搭载于所述互动装置搭载模块。本发明公开的人体卧床运动控制系统能有效解决现有技术调整卧姿时人体与床垫接触面积过大，淋浴和清理不便，患者无法进行实时画面交流，无法实时监护患者，缺少安全保护模块和床体移动模块的问题。

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种人体卧床运动控制系统。

背景技术

老龄化、大手术或危重症导致的长期卧床人群越来越多，若不及时对卧床患者进行护理，会导致褥疮(又称压疮、压力性溃疡)、血栓形成、肌肉萎缩等并发症形成，各种致病因素导致长期卧床患者的护理工作量极其巨大。为了减轻医护人员工作量、预防和治疗并发症，目前有以下解决方案：

(1)自动翻身气囊护理床垫，该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；通过判断人体呼吸的状态，实现人体睡姿的自动变换，同时，还可以对长期卧床的患者进行交替性的充气放气，还可以对使用者进行按摩。

(2)多功能医疗保健护理床，该护理床在床体上设置电器开关、电话机及电视机；床体的上面是床板，上设有坐便器孔，上面覆盖坐便盖及远红外感应器，床板的底部设置液压装置或机械传动装置，床体的下面是浴盆，坐便冲洗喷头与冲洗浴盆管道连接、烘干风口与吹风烘干管路连接，吹风烘干管路与烘干风口连接，在床板的上面设有接水槽，接水槽内放置的软床垫是透气防水床垫，在其端部设有进风口。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：

床垫的气囊模块为一体式，导致调整卧姿时人体与床垫接触面过大，透气性不佳，且无法实现臀部、足踝部等人体卧床压疮好发部位与床面完全分离，分散人体承压部位的压力、摩擦力和剪切力作用有限；浴盆处在床体下方，导致沐浴时护理人员清理不便、患者沐浴时身体无法舒展；没有设置互动装置搭载模块的摄像头搭载位，不方便患者卧床时与他人进行实时画面交流；没有可拆卸的安全保护模块，无法保证患者睡眠过程中睡姿调换时的安全；没有床体移动模块，不便于床体的移动。

发明内容

本发明实施例提供一种人体卧床运动控制系统，能有效解决现有技术调整卧姿时人体与床垫接触面积过大，淋浴和清理不便，患者无法进行实时画面交流，无法实时监护患者，缺少安全保护模块和床体移动模块的问题。

本发明实施例提供一种人体卧床运动控制系统，包括：床体和控制模块；其中，所述床体包括电机驱动模块、气动模块和互动装置搭载模块，所述控制模块包括床上运动控制模块和互动模块，所述床上运动模块包括电机驱动控制模块和气动控制模块；

所述电机驱动模块位于所述气动模块下方；

所述互动装置搭载模块位于所述气动模块的侧面；

所述电机驱动控制模块控制所述电机驱动模块；

所述气动控制模块控制所述气动模块；

所述互动模块搭载于所述互动装置搭载模块。

作为上述方案的改进，所述电机驱动模块包括平卧升降模块、抬背驱动模块和抬腿驱动模块；所述平卧升降模块包括升降台模块、升降台驱动电机、升降台构件一、升降台构件二、升降台构件三和升降台构件四；所述升降台模块包括升降台、前支撑模块和后支撑模块；

所述抬背驱动模块包括抬背驱动电机、抬背构件一和抬背构件二；所述抬腿驱动模块包括抬腿驱动电机、抬腿构件一和抬腿构件二；