[发明专利]一种自动化仓库

说明书

本发明涉及仓储领域，公开了一种自动化仓库，该自动化仓库可以包括存储装置，存储装置用于放置物品并可以将存储的物品推出；传送装置，传送装置可以接收被存储装置推出的物品并将物品移动至传送装置的中部然后再次将物品推出；运输车，运输车用于接收被传送装置推出的物品；运输路径，包括起点和终点，运输车可以在运输路径的起点接收被传送装置推出的物品并按照运输路径向运输路径的终点移动。该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体地涉及自动化仓库。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。随着仓库存储的物品越来越细化，需要对仓储物品以及出库、归库的流程进行规整，但现有的仓库通常通过人工进行物品的搬运，而且出库、入库通常通过人工统筹，对于仓库管理人员来说，不仅工作量大，也不利于仓储物品的存储和管理。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的仓库的物品人工搬运工作量大并且仓库的出库、归库流程需要人工统筹的问题，提供了一种自动化仓库，该自动化仓库通过传动装置和运输车来移动、搬运仓储物品，大大降低了仓储管理人员的工作量，同时利用控制器全程控制物品的出库和归库的流程，有利于仓储物品的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库管理的工作效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种自动化仓库，所述自动化仓库包括：

存储装置，包括多个升降台、沿竖直方向设置于所述升降台上的多个存储位以及设置于所述升降台的一侧的第一推动装置，所述存储位用于放置物品，所述第一推动装置用于将物品从所述存储位推出；

传送装置，包括传送带和设置于所述传送带的中部的第二推动装置，所述传送带能够接收被所述第一推动装置推出的物品并将物品移动至所述传送带的中部，所述第二推动装置用于将物品从所述传送带推出；

运输车，包括车体、设置于所述车体上的运输箱以及设置于所述车体的下方的路径感应器，所述运输箱用于接收被所述第二推动装置推出的物品；

运输路径，包括起点和终点，所述起点位于所述传送带的中部，所述运输车的路径感应器用于检测所述运输路径，所述运输车在所述起点接收被所述第二推动装置推出的物品并按照所述运输路径向所述终点移动；

控制器，所述控制器被配置成：

物品出库，所述物品出库包括：

读取出库指令，该出库指令包括出库的目标物品对应的所述存储位的编号；

根据所述出库指令，控制所述目标物品对应的所述存储位所在的所述将所述目标物品对应的所述存储位移动至与所述传送带对齐的位置；

控制所述第一推动装置将所述目标物品从所述存储位推出至所述传送带上；

控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部；

控制所述第二推动装置将所述目标物品从所述传送带推出至所述运输箱上；

控制所述运输车带动所述目标物品按照所述运输路径向所述终点移动。

优选地，所述自动化仓库还包括设置于所述传送带的上方的检测装置，所述检测装置包括与所述多个升降台对应的多个第一位置传感器，所述多个第一位置传感器用于检测所述目标物品的位置，所述控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部包括：

在所述第一位置传感器检测到所述目标物品位于所述传送带上的情况下，控制所述传送带将所述目标物品移动至所述传送带的中部。