[发明专利]一种智能伺服注浆泵

说明书

本发明公开了一种智能伺服注浆泵。该智能伺服注浆泵包括伺服控制系统、可编程逻辑控制器和监测系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连接，所述伺服电机通过滚珠丝杆与注浆泵相连接，所述可编程逻辑控制器输入端与所述监测系统相连接，输出端与所述伺服驱动器相连接，监测系统用于监测排浆口压力和排浆口排量，所述可编程逻辑控制器根据所述检测系统采集的排浆口压力、排浆口排量分别与所述可编程逻辑控制器中储存的排浆口压力的预设值、排浆口排量的预设值相比较，调节所述伺服电机的转速和扭矩。本发明提供一种智能伺服注浆泵，能够简单、高效、方便、准确的实现对注浆作业的精确控制。

技术领域

本发明涉及岩土锚固注浆技术领域，特别是涉及一种智能伺服注浆泵。

背景技术

当前，在矿山、井巷、隧道的基础建筑工程中，进行各类型地基基础、岩土工程的基坑加固处理及护坡施工、各类型暗挖隧道的加固及防止水、建筑物及构筑物沉降与倾斜的定向抬高及纠偏等施工，都是靠注浆泵实现注浆堵水、壁后充填来实施的，这样不仅提高了施工速度，还提高了施工质量。

目前国内注浆泵动力主要是液压驱动、机械驱动、气动驱动。液压驱动需要液压泵站，泵站需要完善的液压回路设计；机械驱动需要齿轮变速箱及离合和变速设计；气动驱动需要空压机提供充足的气压、气源。目前国内传统注浆泵的驱动动力复杂，在实际作业过程中无法精确控制注浆流量和压力。而且，以前应用的柱塞式注浆泵，其结构都是由两个缸体构成，驱动柱塞移动的连杆、活塞为两套。两缸结构在一吸一排浆的极限位置转换瞬间时有断浆现象，造成输浆压力不稳定，且吸浆阀、排浆阀为分体式，占用空间大，结构复杂，成本高。

发明内容

本发明提供一种智能伺服注浆泵，能够简单、高效、方便、准确的实现对注浆作业的精确控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能伺服注浆泵，其特征在于，包括伺服控制系统、可编程逻辑控制器和监测系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连接，所述伺服电机通过滚珠丝杆与注浆泵相连接，所述可编程逻辑控制器输入端与所述监测系统相连接，输出端与所述伺服驱动器相连接，监测系统用于监测排浆口压力和排浆口排量，所述可编程逻辑控制器根据所述检测系统采集的排浆口压力、排浆口排量分别与所述可编程逻辑控制器中储存的排浆口压力的预设值、排浆口排量的预设值相比较，调节所述伺服电机的转速和扭矩。

可选的，所述可编程逻辑控制器的预设值包括不同注浆排量对应的电机转速和不同排浆口的压力对应的电机转矩。

可选的，所述监测系统包括压力传感器和电磁流量传感器。

可选的，所述可编程逻辑控制器上设置有还触摸显示屏。

可选的，所述注浆泵包括滚珠丝杆、活塞和活塞杆，所述滚珠丝杆与所述活塞杆相连接，所述活塞安装在所述活塞杆上。

可选的，所述注浆泵还设置有两个吸浆口和两个排浆口。

可选的，所述排浆口设置有所述压力传感器，所述压力传感器与所述可编程逻辑控制器相连接。

可选的，所述排浆口还设置有所述电磁流量传感器，所述电磁流量传感器与所述可编程逻辑控制器相连接。

该技术与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供的一种智能伺服注浆泵，利用压力传感器和电磁流量传感器将检测到的排浆口压力、排浆口流量转化为电压信号，可编程逻辑控制器根据接收到的电压信号自动与其预设的排浆口压力、排浆口流量进行比较，控制伺服驱动器调节伺服电机的输出转速和转矩，从而减小或增大排浆口的输出流量与压力，实现对注浆流量与压力的量化控制。

附图说明