[发明专利]一种具有双支撑工业机器人的手腕结构

说明书

本发明公开了一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石。本发明所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，设有防尘塞、橡胶套和磁石，通过防尘塞的保护，能够防止紧固螺丝生锈损坏，通过橡胶套起到一定的保护作用，增加使用寿命，通过磁石使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及工业机器领域，特别涉及一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。

背景技术

工业机器人的手腕是机器人的重要组成部分，手腕决定机器人的工作范围和工作效率，现如今，工业机器人是向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，例如包装、码垛、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。而工业机器人的所有工作都离不开工业机器人的手腕，工业机器人的手腕不仅仅只用来配合工业机器人的工作，工业机器人的手腕还需要实用、耐用和很大的灵活性，使工业机器人在工作时可以提高工作效率。

现有的机器人的手腕结构在使用时存在一定的弊端，首先，长时间使用中，紧固螺丝受到灰尘杂质等外在因素的堵塞与损坏，容易出现生锈现象，导致设备出现松动情况，其次，无法对工作工具进行保护，不能防氧化，还有，不能使进行工作的部件工作时更加稳定，给实际使用的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述手腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述旋转轴通过固定轴承和法兰固定连接，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石，所述活动轴承的一端设有固定板，且固定板的外表面设有紧固螺丝与防尘塞，所述固定板的一端设有夹子，且夹子的外表面设有橡胶套，所述夹子通过紧固螺丝和固定板活动连接。

优选的，所述防尘塞、橡胶套和紧固螺丝的数量均为两组。

优选的，所述旋转连接杆通过轴承和活动轴固定连接。

优选的，所述旋转轴承和旋转轴活动连接。

优选的，所述活动轴和磁石固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该双支撑工业机器人的手腕结构，通过磁石使机器人手腕进行工作时更加稳定，夹子在工作时使用的次数较多，氧化程度最高，降低使用寿命，同时会影响工作效率，通过橡胶套可以避免这一现象，同时不影响夹子的使用，橡胶套的外表面有一定的摩擦力，同时夹子工作的最前端不会有橡胶套，使夹子可以更好的工作，通过设置的防尘塞，能够避免杂质等颗粒对紧固螺丝造成堵塞，而且还能防止紧固螺丝出现生锈现象，保证设备连接的紧固性，间接提高了设备的使用寿命，整个装置简单，操作方便，效率和灵活的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的整体结构示意图。

图2为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的活动轴视图。