[发明专利]一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置在审
| 申请号： | 201810749486.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108890670A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱桂林 | 申请（专利权）人： | 嘉兴维特拉电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 314016 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力臂 伸缩架 电动按摩椅 机械手装置 可升降 防滑 减震板 支架 抓取 机械手抓取 改变设备 工作状况 减震垫层 连接转轴 提高装置 消减装置 机械手 连接轴 抖动 端头 磨砂 转轴 底座 | ||
1.一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，包括伸缩架(2)、二号力臂(8)和三号力臂(10)，其特征在于：所述伸缩架(2)的底部设有底座(1)，且伸缩架(2)的上方设有减震板(4)，所述底座(1)通过伸缩架(2)和减震板(4)固定连接，所述伸缩架(2)的一侧固定安装有控制器(3)，所述减震板(4)的上方固定安装有支架(5)，所述支架(5)的上方设有转轴(6)和一号力臂(7)，且支架(5)通过转轴(6)和一号力臂(7)活动连接，所述二号力臂(8)的一端设有连接轴(9)，且二号力臂(8)的另一端固定连接转轴(6)，所述连接轴(9)通过二号力臂(8)和转轴(6)固定连接，所述二号力臂(8)通过一号力臂(7)和支架(5)活动连接，所述三号力臂(10)的一端设有机械手端头(11)，且三号力臂(10)的另一端固定连接连接轴(9)，所述机械手端头(11)通过三号力臂(10)和连接轴(9)固定连接，所述机械手端头(11)的一端固定安装有机械手(12)，所述机械手(12)的一端设有磨砂垫(14)，且机械手(12)的内表面设有防滑纹(13)，所述机械手(12)的一侧固定安装有弹簧(15)，所述底座(1)的下端外表面固定连接有减震垫层(16)。
2.根据权利要求1所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，其特征在于：所述磨砂垫(14)通过机械手(12)和防滑纹(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，其特征在于：所述减震垫层(16)的材质为防腐橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，其特征在于：所述转轴(6)的数量为三组。
5.根据权利要求1所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，其特征在于：所述三号力臂(10)通过机械手端头(11)和机械手(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动按摩椅安装用可升降防滑机械手装置，其特征在于：所述底座(1)的材质为新型耐压合金。
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