[发明专利]一种工业机器人用搬运设备

说明书

本发明公开了一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体、冷却箱体、驱动电机和减震底座，所述设备本体包括侧板，所述侧板在该搬运设备上，且侧板内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴，所述转动轴与侧板之间安装连接有轴承，所述冷却箱体包括上盖，所述冷却箱体为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖为U形状结构，所述上盖上阵列有通气孔，所述通气孔对称开设有多组，所述上盖底端面上对称设置有两组卡扣，所述卡扣为U形结构，且与冷却箱体上的卡槽适配，所述卡槽对称设置在冷却箱体内侧两端的箱壁上。该工业机器人用搬运设备，结构简单，便于使用，具有良好的减震性和散热性，且成本低，可广泛使用。

技术领域

本发明属于业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用搬运设备。

背景技术

现有技术中，零部件的加工，通常使用液压机，并由搬运机构对零部件进行搬运；当需要将工件搬运到其它工位时，还需要人工或另外装置进行搬运，使得生产工艺复杂、效率低，成本高，在工业生产中，机器运行的时间较长，为提高生产效率，工人们往往不会关闭机器，采用倒班的形式，工人们轮流上班，使机器不会因缺法工人而关闭，所以，对机器发动机部位的保护就尤为重要，如发动机在长时间使用过程中过热或因长时间震动的问题导致损坏，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用搬运设备，包括设备本体、冷却箱体、驱动电机和减震底座，所述设备本体包括侧板，所述侧板在该搬运设备上，且侧板内部沿平行轴向阵列设置有多组转动轴，所述转动轴与侧板之间安装连接有轴承，所述冷却箱体包括上盖，所述冷却箱体为U形结构，且内侧开设有容纳腔，所述上盖为U形状结构，所述上盖上阵列有通气孔，所述通气孔对称开设有多组，所述上盖底端面上对称设置有两组卡扣，所述卡扣为U形结构，且与冷却箱体上的卡槽适配，所述卡槽对称设置在冷却箱体内侧两端的箱壁上。

优选的，所述侧板左端开设有开口，所述转动轴穿过开口，且转动轴上固定安装有皮带轮，所述皮带轮上套设有传动带，所述传动带一端连接皮带轮，另一端套设在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过传动带带动皮带轮转动，所述转动轴上设置有履带，所述转动轴带动履带转动。

优选的，所述减震底座固定设置在冷却箱体下端，所述减震底座为方型板状结构，且减震底座内侧开设有腔室，所述腔室内阵列设置有多组弹簧。

优选的，所述侧板底端固定焊接有支脚。

本发明的技术效果和优点：该工业机器人用搬运设备，通过驱动电机为动力源，带动转动轴转动，驱动电机下端增加了冷却箱体，冷却箱体内部可放置冷却液体，通过冷却箱体上端的上盖通气，上盖上设置有多组通气孔，对于驱动电机的冷却效果更佳，冷却箱体上端为U形结构，与驱动电机贴合更紧密，在驱动电机工作时，冷却箱体底端的减震底座能缓解驱动电机的震动，延长驱动电机的使用寿命，通过减震底座的震动，使冷却箱体内部的冷却液体挥发的更加优秀，降温性能更好，该工业机器人用搬运设备，结构简单，便于使用，具有良好的减震性和散热性，且成本低，可广泛使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的冷却箱体结构示意图；

图3为本发明的上盖结构示意图；

图4为本发明的冷却箱体俯视图；

图5为本发明的减震底座内部结构示意图。

图中：1设备本体、2侧板、3皮带轮、4传动带、5输出轴、6冷却箱体、7驱动电机、8履带、9转动轴、10上盖、11通气孔、12减震底座、13卡扣、14卡槽、15弹簧、16腔室，17支脚。

具体实施方式