[发明专利]仿食蚁兽舌头的骨磨削装置的使用方法

权利要求书

1.仿食蚁兽舌头的骨磨削装置的使用方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、构建仿食蚁兽舌头的骨磨削装置；仿食蚁兽舌头的骨磨削装置，包括多自由度机械手、针头收缩控制装置和仿生微细长针头；所述的针头收缩控制装置包括方形针筒、导向针头、过滤网、第一仿生微细长针头导向套、第二仿生微细长针头导向套、上乳胶碾轮、下乳胶碾轮、刮屑铲机构、乳胶碾轮夹紧机构和驱动机构；所述的多自由度机械手与方形针筒通过连接盘连接；导向针头后端与方形针筒前端开设的螺纹孔通过螺纹连接；所述的过滤网固定在方形针筒前端内壁；方形针筒内设置第一仿生微细长针头导向套和第二仿生微细长针头导向套，第一仿生微细长针头导向套置于过滤网后端，第二仿生微细长针头导向套置于第一仿生微细长针头导向套后端；仿生微细长针头后端依次嵌入导向针头的导向孔、第一仿生微细长针头导向套的导向孔和第二仿生微细长针头导向套的导向孔内，导向针头的导向孔与仿生微细长针头之间设有径向间隙，第一仿生微细长针头导向套的导向孔与仿生微细长针头之间设有径向间隙；第二仿生微细长针头导向套的导向孔内径与仿生微细长针头后端直径相等；第一仿生微细长针头导向套和第二仿生微细长针头导向套之间设置上下对称排布的上乳胶碾轮与下乳胶碾轮；上、下乳胶碾轮均包括支撑筒和套置在支撑筒上的乳胶套，乳胶套的外圆面均匀布满球面凸起；所述的乳胶碾轮夹紧机构由四个夹紧按板组成，两个夹紧按板分布在方形针筒一侧，另两个夹紧按板分布在方形针筒另一侧，同一侧的两个夹紧按板上下排布；两根乳胶碾轮支撑轴上下排布；每根乳胶碾轮支撑轴两端穿过方形针筒两侧的两个限位槽，且与两侧对应高度的两个夹紧按板分别固定；上、下乳胶碾轮的支撑筒通过轴承分别支承在一根乳胶碾轮支撑轴上；所述的限位槽由中间槽段、两个连接槽段和两个端部槽段组成；中间槽段两端与两个端部槽段分别通过一个连接槽段连通；连接槽段的槽宽小于乳胶碾轮支撑轴轴颈，中间槽段的槽宽大于乳胶碾轮支撑轴轴颈，端部槽段的侧壁呈圆弧形，且圆弧直径等于乳胶碾轮支撑轴轴颈；连接槽段的长度为2mm；所述的刮屑铲机构包括上下对称分布的上刮屑铲和下刮屑铲；上、下刮屑铲的尾部通过轴承分别支承在一根刮屑铲支撑轴上；刮屑铲支撑轴固定在方形针筒上；所述的驱动机构由驱动电机、驱动带轮、同步带和电机安装座组成；驱动电机的底座固定在电机安装座上，电机安装座固定在方形针筒上；驱动带轮与驱动电机的输出轴固定；两个驱动机构的驱动带轮通过各自的同步带分别与上乳胶碾轮和下乳胶碾轮连接；清洗管接头穿过方形针筒，并与方形针筒固定；清洗管接头位于上乳胶碾轮的上方；

所述的仿生微细长针头包括由前端至后端依次设置且一体成型的针尖、微表面形貌段和针身；微表面形貌段设有沿两条螺旋线排布的多个微倒刺形貌和沿两条螺旋线排布的多个微凹陷形貌，微倒刺形貌形成的螺旋线与微凹陷形貌形成的螺旋线相间设置且等距排布，所有螺旋线同一端的端点位于仿生微细长针头的同一横截面上；

步骤二、工作状态下，将乳胶碾轮夹紧机构中分布在方形针筒同侧的两个夹紧按板相向按压，且两侧的夹紧按板同时按压，支撑上乳胶碾轮的乳胶碾轮支撑轴压入对应限位槽底部的端部槽段，支撑下乳胶碾轮的乳胶碾轮支撑轴压入对应限位槽顶部的端部槽段，上、下乳胶碾轮压紧，上刮屑铲与上乳胶碾轮分离，下刮屑铲与下乳胶碾轮分离；然后启动针头收缩控制装置的两个驱动电机，两个驱动电机转向相反，转速相同，且两个驱动电机的转向不断切换，带动上、下乳胶碾轮按不同方向旋转，从而交替推动仿生微细长针头向前运动或拉动仿生微细长针头向后运动；仿生微细长针头运动时，导向针头、第一仿生微细长针头导向套和第二仿生微细长针头导向套给仿生微细长针头导向；第一仿生微细长针头导向套的导向孔与仿生微细长针头之间设有径向间隙，导向针头与仿生微细长针头之间设有径向间隙，使得仿生微细长针头的微倒刺形貌有一个圆形作业空间；仿生微细长针头回缩时先经过固定在方形针筒前端内壁的过滤网，后进入上、下乳胶碾轮之间；上、下乳胶碾轮套置乳胶套，乳胶套的外圆面均匀布满球面凸起，微凹陷形貌与上、下乳胶碾轮进行挤压；

步骤三、清洗状态下，将乳胶碾轮夹紧机构中分布在方形针筒同侧的两个夹紧按板往相背方向拨开，且两侧的夹紧按板同时拨开，上、下乳胶碾轮处于分离状态，上、下刮屑铲分别抵住上、下乳胶碾轮；两个驱动电动机带动上乳胶碾轮和下乳胶碾轮按不同方向旋转，且两个驱动电机的转向不断切换，上、下刮屑铲对上、下乳胶碾轮进行清理，此时，由于上、下乳胶碾轮无压紧力，仿生微细长针头不随上、下乳胶碾轮的转动而运动；同时，上乳胶碾轮上方放置清洗管接头，清洗管接头外接清洗装置来进行清洗工作；上、下乳胶碾轮清洗完毕后，关闭针头收缩控制装置中的两个驱动电机。