[发明专利]切片依次提升上下料装置

权利要求书

1.一种切片依次提升上下料装置，其特征在于，包括：

固定底板；

切片依次提升上料装置包括切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置，切片推送上料装置的底面固定于固定底板上，切片提篮依次提升装置固定于切片推送上料装置的竖板侧面上；

切片提篮升降装置，固定于固定底板且位于切片推送上料装置的右侧，切片提篮升降装置与固定底板的固定面低于切片推送上料装置与固定底板的固定面，切片提篮依次提升装置的L型提篮拉块的伸出端与切片提升装置的升降座底面接触，用于提升切片提篮升降装置装置的升降座；

切片载板，独立固定于切片提篮升降装置的右侧，用于放置切片推送上料装置从切片提篮中推出的切片；

切片推送下料装置，设置在切片载板右侧，用于将切片载板中扫描过的切片推入切片提篮，实现切片下料的动作。

2.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片推送上料装置，包括竖板和皮带直线导轨推送上料装置；竖板，固定于固定底板上；皮带直线导轨推送上料装置包括直线导轨、皮带传送装置、滑块、L型加工件、推杆组件。

3.根据权利要求2所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带传动装置包括第一步进马达、皮带、主动轮、从动轮组件；第一步进马达固定于竖板的侧面，其输出轴与主动轮连接；从动轮组件包含一惰轮、惰轮轴和惰轮固定板；惰轮固定板与第一步进马达设置于竖板的同一侧，惰轮固定板滑动固定在竖板的长方形槽内并通过惰轮轴与惰轮连接；皮带两端分别套设在主动轮和惰轮上。

4.根据权利要求3所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

直线导轨设置于竖板的顶部，直线导轨上设置有一滑块，滑块上设置有推杆组件，推杆组件通过L型加工件与皮带连接，通过皮带带动滑块前后移动，实现推杆组件的推出和缩回。

5.根据权利要求3所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

惰轮固定板可在竖板的长方形槽内沿垂直于竖板侧面的方向滑动，竖板与惰轮固定板之间设置有拉紧螺栓孔，通过螺栓拉紧实现皮带的张紧。

6.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片提篮依次提升装置包含导向轴支撑组件和皮带丝杆升降组件，导向轴支撑组件包括Z型板、三根围绕丝杆设置的导向轴和顶板，切片提篮依次提升装置通过Z型板固定于切片推送上料装置的竖板侧面。

7.根据权利要求6所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带丝杆升降组件包括丝杆组件和步进马达皮带连接组件；

丝杆组件包括丝杆、两个丝杆支座组件、丝杆螺母、中间滑块、直线轴承和L型提篮拉块，其中一个丝杆支座组件固定于Z型板的下表面，另一个丝杆支座组件固定于顶板上表面，丝杆穿过Z型板和顶板通过丝杆支座组件固定，丝杆螺母套设在丝杆上，且丝杆螺母上固定一中间滑块，中间滑块上通过设置三组直线轴承与三根导向轴连接，L型提篮拉块侧面固定于中间滑块侧面上；步进马达皮带连接组件，包括第二步进马达、传送皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，第二步进马达固定于Z型板上表面，其输出轴与皮带主动轮连接，皮带从动轮与丝杆下端连接，传送皮带两端分别套设于皮带主动轮和皮带从动轮上。

8.根据权利要求7所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

皮带丝杆升降组件设置有原点感应器，用于每个提篮上下料后的找原点动作提供原点位置，原点感应器设置于切片推送上料装置的竖板上，采用接近式金属感应器，通过感应中间滑块的位置来确定原点的位置。

9.根据权利要求1所述的切片依次提升上下料装置，其特征在于，

切片提篮升降装置包括切片提篮定位装置、升降导向装置和切片提篮，切片提篮可拆卸地放置在切片提篮定位装置上，切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各多组翅片用于装载组织切片；切片提篮定位装置包括升降底板、升降座、左定位块、右定位块，升降座固定于升降底板上表面，升降座具有两个定位槽，左定位块和右定位块分别位于升降座的定位槽中；切片提篮升降装置还包括直线轴承和导向轴，直线轴承套设于导向轴上并固定于升降座上表面，导向轴为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座上，导向轴顶部设置有连接板，用于连接两根导向轴。