[发明专利]一种永磁同步电机的智能控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机的智能控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的智能控制方法包括如下步骤：

从电机的α轴、β轴中获得定子电压u_α和定子电压u_β，并将所述定子电压u_α和所述定子电压u_β输入滑模电流观测器得到估算电流和估算电流

将所述估算电流和所述估算电流与所述电机的实际电流i_α和实际电流i_β做差后得到电流差值和电流差值

将所述电流差值和所述电流差值输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势z_α和估算反电势z_β，并将所述估算反电势z_α和所述估算反电势z_β经过变截止低通滤波器得到滤波电动势和滤波电动势

根据反正切方法并基于所述滤波电动势和所述滤波电动势得到所述电机的转子角度根据微分方法以及滞后补偿并基于所述滤波电动势和所述滤波电动势得到所述电机的转速

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的智能控制方法，其特征在于，所述将所述估算电流和所述估算电流与所述电机的实际电流i_α和实际电流i_β做差后得到电流差值和电流差值之后，包括如下步骤：

基于所述定子电压u_α、定子电压u_β、估算电流估算电流实际电流i_α、实际电流i_β、电流差值以及电流差值并采用公式(1)和(2)得到电阻估计值和电感估计值：

使用电阻估计值和电感估计值更新所述滑模电流观测器中预设的电阻值和预设的电感值；

其中，

K为常数，是代表电阻估计值；是电感估计值；L_s为预设电感值，代表电感估计值和预设电感值的差值。

3.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的智能控制方法，其特征在于，所述变截止频率低通滤波器和所述滞后补偿的传递函数均为：

其中，W_ref是电机的转速，满足k_f为转矩参数；k_e为反电动势常数。

4.如权利要求3所述的一种永磁同步电机的智能控制方法，其特征在于，当电机的转速W_ref为每分钟1000转时，所述转矩参数k_f为20，所述反电动势常数k_e为2。