[发明专利]一种养老服务机器人

说明书

本发明涉及了一种养老服务机器人，它是由机器人头部、机器人身体、机器人手臂、机器人腿部和机器人脚部组成的人型机构；机器人头部上设有无线通信模块，机器人头部设有彩色摄像机、扩音器和麦克风，机器人头部内部设有语音交互模块；机器人身体上设有电源开关、红外传感器、主控板、触摸显示屏、充电口、数据存储插口；机器人手臂端部设有第三方传感器接口；机器人腿部设有空气质量传感器、温湿度传感器；机器人脚部底部安装有滚轮，机器人脚部安装有防撞跌传感器。本发明的一种养老服务机器人，帮助跟踪老人的日常生活，检测老人基础健康信息，并将老人信息通过网络发送给子女，方便子女了解，并在紧急情况下提供救助。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种养老服务机器人。

背景技术

随着老龄化社会的到来，人口老龄化速度快、来势猛，而子女迫于生计难以兼顾家庭和工作，照顾老人的时间有限，因此，老人的养老和安全问题愈发凸显。现有的机器人多为一体设计，滚轮直接设计在身体底部，机器人在上下坡时无法很好的保持平衡，而少量的机器人采用分腿设计，但存在着灵敏度不高，难以操控等问题。针对现状，我们提出了一种操作简单，图形界面友好，并且能够跟踪老人日常生活，以及检测老人身体健康的养老服务机器人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种养老服务机器人，能够帮助跟踪老人的日常生活，检测老人的基础健康信息，并将老人信息通过网络发送给子女，方便子女对老人生活的了解，并在紧急情况下提供救助。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种养老服务机器人，其是由机器人头部、机器人身体、机器人手臂、机器人腿部和机器人脚部组成的人型机构；所述机器人头部上设有无线通信模块，所述机器人头部前面设有彩色摄像机、扩音器，所述机器人头部两侧设有麦克风，所述机器人头部内部设有语音交互模块；所述机器人身体上设有电源开关、红外传感器、主控板、触摸显示屏、充电口、数据存储插口；所述机器人手臂的端部设有第三方传感器接口；所述机器人腿部设有空气质量传感器、温湿度传感器；所述机器人脚部的底部安装有滚轮，机器人脚部还安装有防撞跌传感器；所述主控板分别与无线通信模块、彩色摄像机、麦克风、扩音器、电源开关、红外传感器、触摸显示板、充电口、数据存储插口、第三方传感器接口、空气质量传感器、温湿度传感器、防撞跌传感器和滚轮电性连接。

所述无线通信模块兼容WiFi和4G网络。

所述彩色摄像机采用双目人脸识别摄像机。

所述电源开关采用LED灯显示。

所述数据存储插口可插入SD卡。

所述第三方传感器接口用于接入血糖仪、血压计、脉搏检测设备和心跳检测设备。

本发明的有益效果：本发明的一种养老服务机器人，其可以通过无线通信模块，将老人生活信息和健康数据发送到服务器，通过彩色摄像机进行目标检测，识别物体的轮廓与特征，以及老人跌倒检测，通过语音识别模块，与老人进行语言交流，通过红外传感器能够实现避开障碍物，接受遥控器控制的动能，触摸显示屏能够方便老人对机器人的操作，同时可进行联网的交互行为，数据存储插口能够插入存储入视频、图片、通讯电话等信息，方便触摸显示屏的信息调取，第三方传感器接口能够实现外部健康设备的数据导入，方便集中查阅与读取，空气质量传感器与温湿度传感器有利于机器人检测老人生活环境的舒适度状态，双腿设计，可实现机器人双腿前后滑行，在上下坡时能够保持相对平衡，防跌撞传感器能有效防止机器人跌倒碰撞，最大程度保持平衡，底部的滚轮设计，方便机器人的移动，双腿设计能有利于前后保持平稳。

附图说明

图1为实施例的一种养老服务机器人的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。