[发明专利]三轴切片自动扫描平台

说明书

本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，包括：自动扫描平台底板；三轴运动模组，固定于自动扫描平台底板的上表面；所述的三轴运动模组包含X轴运动模组，Y轴运动模组，Z轴运动模组；所述的X轴运动模组固定于自动扫描平台底板的上表面，所述的Y轴运动模组垂直交叉固定在X轴运动模组上，所述的Z轴运动模组固定在Y轴运动模组上；切片自动夹紧平台，固定在Z轴运动模组上表面；面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，设置有L型块用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧板；上述技术方案提供的三轴切片自动扫描平台，结构简单，使用方便，切片的自动放置和手动放置均适用，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种三轴切片自动扫描平台。

背景技术

目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，传统的读片方式是病理医生或专家通过显微镜观察切片组织形态，为临床医学提供诊断依据。

近年来数字化病理切片扫描技术得到普遍应用，临床医学病理科可以将组织切片通过病理切片扫描仪转化成数字切片，再通过分析数字切片诊断病情。

本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，实现病理切片扫描的快速化和自动化。

发明内容

本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，用于提高组织切片的扫描效率。

本发明提供了一种三轴切片自动扫描平台，其中，包括：

自动扫描平台底板，用于支撑三轴运动模组和面光源块平台；

三轴运动模组，固定在所述的自动扫描平台底板的上表面，用于为切片自动夹紧平台在扫描时提供X、Y、Z向的运动；

切片自动夹紧平台，固定在所述的三轴运动模组的Z轴模组上表面，在三轴运动模组的驱动下可沿X、Y、Z方向运动；

面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，面光源块平台上设置有L型块，用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧块。

所述的三轴运动模组，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、运输固定块；

如上所述的X轴运动模组包括：X轴底板、X轴丝杆模组、X轴步进马达、X轴直线滑轨，X轴丝杆模组和X轴直线滑轨平行固定在X轴底板的上表面，X轴直线滑轨的滑块和X轴丝杆模组的丝母的上表面在同一高度；X轴运动模组设置有一个原点感应器、两个极限感应器。

如上所述的Y轴运动模组包括：Y轴底板、Y轴丝杆模组、Y轴步进马达，所述的Y轴底板固定在X轴丝杆模组的丝母和X轴直线滑轨的滑块上，与X轴丝杆模组及X轴直线滑轨垂直交叉设置，Y轴丝杆模组固定在Y轴底板上，同时Y轴运动模组也设置有一个原点感应器、两个极限感应器；

如上所述的Z轴运动模组包括：Z轴底板、自动Z轴滑台、Z轴步进马达，所述的Z轴底板固定在Y轴丝杆模组的丝母上表面，所述的自动Z轴滑台设置在Z轴底板的上表面，Z轴步进马达驱动自动Z轴滑台进行升降运动，同时Z轴运动模组在水平方向上也设置有一个原点感应器、两个极限感应器；

如上所述的X轴丝杆模组与X轴步进马达、Y轴丝杆模组和Y轴步进马达以及Z轴丝杆模组和Z轴步进马达均通过联轴器连接。

如上所述的运输固定块，呈T字形设置，包括下端固定部和上端止挡部，下端固定部固定在X轴底板的侧表面，上端止挡部垂直于下端固定部并固定于Z轴底板的侧表面。

如上所述的各轴原点感应器及极限感应器，用于限定各轴运动的原点及极限位置。

所述的切片自动夹紧平台，包括：切片平台底板，切片载台，切片侧面夹紧板，拉簧复位装置，直线滑轨，滑块，侧面夹紧板打开装置；