[发明专利]车门装置

说明书

本发明提供能够进一步提高摆动门的操作感的车门装置。通过门掣装置(20)、门锁定装置(21)、操作检测部(51)、非接触传感器(61)以及门ECU(30)构成车门装置。门ECU(30)基于从接触传感器(51a、51b、51c)输出的作为操作要求的信号St1、St2、St3，将闩锁机构(22)向开锁状态切换，并且以对摆动门不施加钳位保持力的方式控制门掣装置(20)。

技术领域

本发明涉及一种车门装置。

背景技术

以往，如专利文献1所记载的那样，公知有根据来自内侧拉手开关和外侧拉手开关的电信号而使设置于车门的闩锁机构电动解锁的车门装置。在这样的车门装置中，一般具备门掣装置，在将闩锁机构解锁后，该门掣装置以与门的开度对应地将门维持为半开位置和全开位置的方式分级施加门保持力(钳位保持力)。

专利文献1：日本特开2002-371737号公报

但是，在上述的车门装置中，在开闭门时对门施加的操作载荷较小即可的情况下，例如，即使稍微打开和关闭摆动门的情况下，也因对摆动门施加将门保持力，而有从操作者角度看感到摆动门的操作载荷较重之虞。

发明内容

本发明的目的在于提供能够进一步提高摆动门的操作感的车门装置。

可实现上述目的的车门装置具备：电动门锁定部，其在对摆动门相对于车身进行的开闭动作形成限制的锁定状态和允许上述摆动门相对于车身进行的开闭动作的开锁状态之间切换动作状态；操作检测部，其对由操作者做出的对上述摆动门的操作要求进行检测；电动门掣部，其设置于上述摆动门，并在将用于以任意的开度保持上述摆动门的保持力施加于上述摆动门的保持状态和未将上述保持力施加于上述摆动门的不保持状态之间切换动作状态；以及控制部，其在通过上述操作检测部检测出操作要求时，将上述电动门锁定部从上述锁定状态向上述开锁状态做切换，并且使上述电动门掣部成为上述不保持状态。

根据上述结构，控制部将由操作检测部检测的由操作者做出的对摆动门的操作要求作为触发条件，执行电动门锁定部的控制和门掣部的控制。因此，与电动门锁定部的控制和电动门掣部的控制的执行契机各自不同的情况相比，可抑制电动门锁定部成为开锁状态的时刻和对摆动门施加的保持力被解除的时刻之间的时间滞后。在操作者进行摆动门的打开操作时，与摆动门相对于车身切换为开锁状态几乎同时，将对摆动门施加的保持力解除，因此能够顺利地对摆动门进行打开操作。因此，能够进一步提高摆动门的操作感。

在上述的车门装置中，优选上述控制部在将上述电动门锁定部切换为上述开锁状态之后，在检测出上述操作要求的情况下，使上述电动门掣部成为上述不保持状态，在未检测出上述操作要求的情况下，使上述电动门掣部成为上述保持状态。

根据上述结构，在对摆动门进行打开操作的情况下，对摆动门不施加保持力。因此，能够顺利地对摆动门进行打开操作。在摆动门为打开状态的情况下，在没有由操作者做出的操作要求时，对摆动门施加保持力。将摆动门保持为适当的开度。顺利地进行电动门锁定部切换为开锁状态之后，经过摆动门的打开操作，直至保持摆动门为止这一系列动作。另外，在摆动门为打开状态的情况下，控制部在有操作要求时，以对摆动门不施加保持力的方式控制电动门掣部，在没有操作要求时，以对摆动门施加保持力的方式控制电动门掣部。由此，能够提高摆动门的操作感，并且也提高车门装置的安全性。

在上述的车门装置中，优选具有障碍物检测部，该障碍物检测部对位于上述摆动门的转动轨迹上的物体进行检测，上述控制部在将上述电动门锁定部切换为上述开锁状态之后，在检测出上述操作要求的情况下，在通过上述障碍物检测部检测到在上述摆动门的转动轨迹上有物体时，使上述电动门掣部成为保持状态，在未检测出上述物体时，使上述电动门掣部成为不保持状态。

根据上述结构，在检测到摆动门的转动轨迹上的障碍物时，对摆动门施加保持力。因此，能够在摆动门接触到障碍物之前，对摆动门形成保持。因此，车门装置的安全性进一步提高。