[发明专利]近景摄影测量系统和方法

说明书

本申请涉及一种近景摄影测量系统和方法，所述近景摄影测量系统包括：包括：摄像机、RTK设备和图像数据解算设备；所述摄像机用于拍摄目标对象的图像,将所述图像发送至所述图像数据解算设备；所述RTK设备通过内置的传感器，获取每张拍摄图像的外方位信息，将所述外方位信息发送至所述图像数据解算设备；所述图像数据解算设备根据所述图像的特征信息和所述外方位信息，对所述目标对象进行测量计算，得到所述目标对象的测量信息。上述近景摄影测量系统，弥补图像的特征信息不能获取目标对象的绝对位置信息,以及图像的外方位信息容易受环境影响的问题,提高了近景摄影测量系统作业的高效性和准确性。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，特别是涉及一种近景摄影测量系统和方法。

背景技术

近景摄影测量，属于摄影测量的一个分支，基本原理来自测量的交会方法，根据使用行业可划分为建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量。

目前，近景摄影测量主要通过在物方布置相控点，在规定角度、距离及摄站数拍摄物方照片，将所获得照片进行计算，从而获得照片建筑、物体的特征点坐标，再通过软件绘制获得建筑或物体轮廓或其他点、线和面测量结果。但这种获取拍摄物方特征点坐标的方式，需要提前布设像控点，且对像控点进行测量，使得近景摄影测量的工作量大大增加，降低了摄影测量的效率。

发明内容

基于此，有必要针对近景摄影测量需要提前布设像控点才能获得拍摄物方特征点坐标的问题，提供一种近景摄影测量系统和近景摄影测量方法。

一种近景摄影测量系统，包括：摄像机、RTK设备和图像数据解算设备；

所述RTK设备通过结构件与所述摄像机进行连接；所述图像数据解算系统分别与所述RTK设备和所述摄像机连接；

所述摄像机用于拍摄目标对象的图像,将所述图像发送至所述图像数据解算设备；所述RTK设备通过内置的传感器，获取每张拍摄图像的外方位信息，将所述外方位信息发送至所述图像数据解算设备；所述图像数据解算设备根据所述图像的特征信息和所述外方位信息，对所述目标对象进行测量，得到所述目标对象的测量信息。

在其中一个实施例中，所述图像数据解算设备，还用于：根据已拍摄的图像，检测所述当前拍摄图像的拍摄角度。

在其中一个实施例中，所述图像数据解算设备，还用于：将所述当前拍摄图像的拍摄角度与设定的拍摄角度进行比较，得到所述当前拍摄图像的角度偏差值；根据所述角度偏差值输出相应的操作指引信息。

在其中一个实施例中，所述图像数据解算设备，还用于：根据设定的作业范围和作业路径，控制所述摄像机和所述RTK设备进行拍摄测量工作。

在其中一个实施例中，所述RTK设备包括姿态传感器；所述姿态传感器用于获取摄像机拍摄的横滚角、俯仰角和航向角。

在其中一个实施例中，所述图像数据解算设备为触摸屏终端。

一种近景摄影测量方法，包括：

获取拍摄目标对象各个角度的图像，对所述图像进行特征信息提取，得到每张图像对应的特征信息和外方位信息；

根据所述特征信息，对所述图像进行特征匹配，确定所述图像中拍摄的目标对象间的相对位置关系；

根据所述图像的外方位信息和所述相对位置关系，确定所述拍摄目标对象的位置信息。

在其中一个实施例中，所述对所述图像进行特征匹配，确定所述图像中拍摄目标间的相对位置关系的步骤，包括：根据设定的匹配顺序，依次对所述图像中所有的图像进行两两图像特征匹配，得到所述图像间相匹配的特征信息；根据所述特征信息，计算所述图像间的特征相似度，并根据所述特征相似度确定所述图像中拍摄的目标对象间的相对位置关系。