[发明专利]一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，包括步骤：

S1.以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；

S2.将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；

S3.以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；

S4.在所述截取的预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤：

获取一段时间内自动驾驶的定位轨迹及其对应的GPS轨迹。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括步骤：

判断所述定位轨迹中所有时刻对应的定位质量是否合格，并计算定位质量合格的时刻所累积的时间。

4.如权利要求3所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，还包括步骤：

计算所述定位质量合格的时刻所累积的时间占所述定位轨迹总时间的百分比，该百分比则为所述定位轨迹的质量评分。

5.如权利要求4所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法，其特征在于，还包括步骤：

将所述定位轨迹的质量评分进行反馈。

6.一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；

变化模块，用于将所述获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向所述获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化；

截取模块，用于以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；

计算模块，用于在所述截取预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，并得到最大值M；

评估模块，用于当M小于预设距离值时，评估当前时刻的定位质量为合格。

7.如权利要求6所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估系统，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取一段时间内自动驾驶的定位轨迹及其对应的GPS轨迹。

8.如权利要求6所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述定位轨迹中所有时刻对应的定位质量是否合格；

计算模块，用于计算定位质量合格的时刻所累积的时间。

9.如权利要求8所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估系统，其特征在于，还包括：

计算模块，用于计算所述定位质量合格的时刻所累积的时间占所述定位轨迹总时间的百分比。

10.如权利要求9所述的一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估系统，其特征在于，还包括：

反馈模块，用于将所述定位轨迹的质量评分进行反馈。