[发明专利]一种磁性驱动稳定弹跳机器人在审
| 申请号： | 201810750996.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109080720A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陈正升;李秦川;王昕彤;王孝辉;孙磊 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底壳 顶壳 磁性驱动 电磁铁 弹跳机器人 收拢 机器人 跳跃 机器人技术领域 复位机构 控制电源 人本发明 上小下大 控制器 敏捷性 永磁铁 圆弧面 弹跳 底面 顶面 质心 构架 电源 供电 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：该机器人包括由顶壳(1)与底壳(2)组成的上小下大的外壳，以及设置在外壳内的用于驱动顶壳与底壳分离的磁性跳跃机构和用于收拢顶壳与底壳的复位机构；所述磁性跳跃机构中，永磁铁(3)设置在顶壳中，电磁铁(4)、向电磁铁供电的电源(5)以及控制电源的控制器(6)均设置在底壳中；所述顶壳的顶面与底壳的底面均为圆弧面，当顶壳与底壳收拢时，该机器人的质心位于底壳中。
2.根据权利要求1所述的磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：所述复位机构包括连接顶壳与底壳的多个弹簧(7)。
3.根据权利要求2所述的磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：所述底座的底面为减震材料制成；所述底座的底面设有至少一个连接控制器的传感器(8)。
4.根据权利要求3所述的磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：所述底壳中设有下安装板(21)，控制器与电源固定在下安装板底面，电磁铁固定在下安装板顶面。
5.根据权利要求4所述的磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：所述顶壳中设有上安装板(11)，永磁铁固定在上安装板底面。
6.根据权利要求5所述的磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：所述电磁铁顶部设有下连接板(22)，永磁铁底部设有上连接板(12)，弹簧的两端分别与上连接板及下连接板固定。
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