[发明专利]一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备

权利要求书

1.一种具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，包括主机(1)、工作台(2)、键盘(3)、鼠标(4)、输送盒(5)、采集盒(6)、显示器(7)和若干支脚(8)，所述主机(1)和支脚(8)均固定在工作台(2)的下方，所述主机(1)内设有PLC，所述键盘(3)和鼠标(4)设置在工作台(2)的上方，所述显示器(7)、采集盒(6)和输送盒(5)从上而下依次设置在工作台(2)的上方，所述键盘(3)、鼠标(4)和显示器(7)均与PLC电连接，所述输送盒(5)内设有输送机构，所述采集盒(6)内设有采集机构；

所述输送机构包括输送板(9)、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆(10)，所述凸杆(10)固定在输送板(9)的上方，四个固定组件分别位于输送板(9)的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板(9)的两端；

所述固定组件包括驱动单元、移动块(11)、固定块(12)、伸缩架(13)、挤压块(14)和两个连接杆(15)，所述驱动单元与移动块(11)传动连接，所述固定块(12)固定在输送板(9)的上方，所述伸缩架(13)的一端的两侧分别与移动块(11)和固定块(12)铰接，所述伸缩架(13)的另一端的两侧分别通过两个连接杆(15)与挤压块(14)铰接；

所述采集机构包括平移组件、平移板(16)、调节组件、调节板(17)、转盘(18)、若干摄像头(19)和切换组件，所述平移组件与平移板(16)传动连接，所述调节组件位于平移板(16)的下方，所述调节组件与调节板(17)传动连接，所述切换组件和转盘(18)均设置在调节板(17)的下方，所述摄像头(19)周向均匀分布在转盘(18)的外周，所述摄像头(19)与PLC电连接，所述切换组件与转盘(18)传动连接；

所述切换组件包括支撑单元、同心轴(20)、圆盘(21)、第一电机(22)、驱动轮(23)和驱动杆(24)，所述圆盘(21)通过同心轴(20)与转盘(18)固定连接，所述同心轴(20)通过支撑单元设置在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)固定在调节板(17)的下方，所述第一电机(22)与PLC电连接，所述第一电机(22)与驱动轮(23)传动连接，所述驱动杆(24)固定在驱动轮(23)的远离圆心处，所述圆盘(21)上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘(21)的外周，所述条形口的数量与摄像头(19)的数量相等，所述条形口与摄像头(19)一一对应，所述驱动杆(24)位于其中一个条形口内。

2.如权利要求1所述的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，所述输送组件包括滑道(25)和两个输送单元，所述滑道(25)固定在输送盒(5)的内壁上，所述输送单元包括第二电机(26)和滚轮(27)，所述第二电机(26)固定在输送板(9)上，所述第二电机(26)与PLC电连接，所述第二电机(26)与PLC电连接，所述第二电机(26)与滚轮(27)传动连接，所述滚轮(27)设置在滑道(25)内。

3.如权利要求1所述的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(28)、第一连杆(29)、第二连杆(30)和滑杆(31)，所述第三电机(28)固定在输送板(9)的上方，所述第三电机(28)与PLC电连接，所述第三电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)通过第二连杆(30)与移动块(11)铰接，所述滑杆(31)固定在第三电机(28)和固定块(12)之间，所述移动块(11)套设在滑杆(31)上。

4.如权利要求1所述的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，所述移动块(11)上设有第一距离传感器(32)，所述第一距离传感器(32)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有自动识别和固定功能的高效AOI检测设备，其特征在于，所述挤压块(14)内设有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)与PLC电连接。