[发明专利]采摘梯的固定机构

说明书

本发明公开了采摘梯的固定机构，其特征在于，采摘梯的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉；所述刺破钉的下端为向下设置的尖刀结构。本发明具有能够更好的适应在山地丘陵等不平地形下进行固定，能够更加方便操作的优点。

技术领域

本发明涉及瓜果采摘技术领域；特别是涉及采摘梯的固定机构。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国 ，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。

近年来，随着我国农业产业结构的调整，柑橘已成为我国水果产业经济发展和农村脱贫致富新亮点和支柱性产业。我国柑橘栽培面积从1949年的3.27万公顷增长到2017年的260万公顷，六十多年间栽培面积增长了近80倍，柑橘产量则从1949年的21万吨增长至2017年的3660.1万吨，产量增长了170多倍，种植面积与产量均居世界第一。在全国大力提倡发展现代林果的时代，林果产业已成为我国林果产区经济发展和农民增收致富的新亮点和支柱产业，机械化生产必是其重大要素。

我国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20～33°之间，海拔700～1000米以下。全国生产柑桔包括台湾省在内有19个省(市、自治区)，其中主产柑桔的有重庆、湖北、四川、湖南、广西、广东、江西、福建和台湾等10个省(市、区)，其次是上海、贵州、云南、江苏等省(市)，在陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植，全国种植柑桔的县(市、区)有985个。

目前国内外的水果采摘主要是人工采摘为主，在地势较为平摊的，采摘条件较好的地方，存在大规模机械配合人工采摘的生产模式，但这种采摘方式对水果树的损伤较大，机械成本高，不利于水果来年的生长发育，影响生产产量。在国外一些加工，以水果深加工为目的，不用考虑水果的新鲜度，所以更适合机械化采摘作业，但也受到地形环境的严重影响。根据国内市场需要，国内主要是人工采摘，人工采摘虽完整性高，但是其劳动强度大，采摘效率低，成本较高，且受到地形环境的影响。

对于柑橘产业而言，随着其种植面积不断扩大，而我国耕地面积有限，且种植土地成本高，所以柑橘绝大多数是在山地丘陵等不平地形下进行种植，土地成本低，且山地环境更适于柑橘生长。山地丘陵地理环境较为恶劣，柑橘种植密度不规则，机械、人工采摘都存在大量问题，结构复杂，性价比低，导致柑橘的采摘及收集工作具有高难度。

因此，申请人设计了采摘梯的固定机构，包括采摘梯本体；在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将柑橘竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有滑道，所述滑道呈长条形的片状结构且整体呈螺旋形，并且滑道的周向外侧与输送管的内侧圆周面固定相连，滑道的上端与输送管的上端衔接并形成柑橘置入端，滑道的下端与输送管的下端衔接并形成柑橘出口端；所述采摘梯本体包括一对在水平方向上呈对称设置爬梯，两个爬梯在竖向平面上呈“八”字形布置且上端铰接相连；所述爬梯包括多个呈倾斜向上设置的且在竖直方向上依次首尾相连的支撑脚，所述支撑脚包括左右成对设置的支撑管以及设置在两支撑管之间的梯板；并且任意两组相邻的且成对设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动。

但是，这其中固定机构应该怎样设计才能够更好的适应在山地丘陵等不平地形下进行固定，能够更加方便操作，成为进一步有待解决的技术问题。