[发明专利]一种用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：包括自行底盘（1），设于自行底盘（1）侧壁的旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有储存水箱（3），所述储存水箱（3）上方连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）顶部设有喷枪（5），所述喷枪（5）通过设于液压伸缩杆（4）内的第一软管（6）连接于储存水箱（3），所述液压伸缩杆（4）自由端顶部设有用于收集喷枪（5）清洗液的储液槽（7），所述储液槽（7）两半部分通过铰链（8）连接，所述储液槽（7）底部连接于用于清洗液回流的第二软管（9）一端，所述第二软管（9）另一端连接于过滤水箱（10），所述过滤水箱（10）连接于储存水箱（3），所述过滤水箱（10）内部设有过滤器（11），所述第一软管（6）和第二软管（9）外周设有金属防护网，所述自行底盘（1）上表面设有用于消毒的紫外线照射灯（12），所述过滤水箱（10）底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗（13），所述储液槽（7）侧壁通过支撑杆连接有用于滴药的喷头（14）。

2.根据权利要求1所述的用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：所述过滤水箱（10）通过单向阀（15）连接于储存水箱（3）。

3.根据权利要求1所述的用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：所述漏斗（13）底部设有用于滑泥的锥形体。

4.根据权利要求1所述的用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：所述旋转电机（2）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于果园喷洒的工业机器人，其特征在于：所述储液槽（7）两半部分开合角度为90°~150°。

6.一种用于果园喷洒的工业机器人的工作方法，其特征在于：储存水箱（3）中液体通过第一软管（6）经过喷枪（5）喷出，液压伸缩杆（4）改变高度进而带动喷枪（5）改变高度，储液槽把喷头（14）和喷枪（5）喷出液体回收，并通过过滤水箱（10）对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀（15）流回储存水箱（10）中以备再次使用。