[发明专利]一种海底潜航器

说明书

本发明公开了一种海底潜航器，包括母体潜航器和多个子潜航器，母体潜航器包括推进系统、航向控制系统、武器发射系统、多个子潜航器储存‑充能‑修复单元、母体总控制系统、声纳发射接收处理系统、母体储气室、核电转换系统和电机动力系统，多个所述子潜航器储存‑充能‑修复单元覆盖于母体潜航器周身与母体潜航器固定连接，每个子潜航器储存‑充能‑修复单元中包括一个子潜航器；该海底潜航器可以很好地代替人类进行一系列深海领域的军事任务，它可以分出多个小型潜航器，实现全方位的立体侦察，同时也具有情报侦察，信息传输及打击敌方等多种功能，可以完成对于领海的巡航以及深海的侦察、科研等活动。

技术领域

本发明涉及海底探测技术领域，具体是一种海底潜航器。

背景技术

随着人类对资源的需求不断增加和海洋潜在资源不断的发现，海洋权益逐渐成为全球热点话题。各国纷纷发展自己的海军军事以保证自己在深海的利益。当下中国也需要提升对本国领海主权的维护和对深海的探索。由于深海环境复杂，突发情况较多，不适宜人类直接开展活动。

与对天空和太空的探索相比，人类对深海的认知还停留在一个相对较低的水平。这是因为随着深度的增加，海水的压力倍增，再加上各种复杂洋流、暗礁、海山等的综合作用，使人类在深海活动面临的困难远比空中多的多。因此，人类在深海装备的研究上要远远落后于飞行器。

随着技术的进步和发展，现在的无人潜航器性能逐步成熟和完善。从20世纪90年代开始，以美国为首的西方国家开始对这种机动灵活的新型水下作战力量感兴趣，投入巨额资金支持它的改进发展。1988年，美国海军和国防预研局制定了“水域全覆盖”仿生型潜航器的发展规划。1999年，美国海军研制出第一代搜索鱼雷用无人潜航器侦察系统。目前，美国海军已经成为首屈一指的无人潜航器用户。除了美国，俄罗斯、英国、法国、日本等国家也推出了一些性能优越的无人潜航器。

但是现有的潜航器受到探测覆盖面窄、信息收集不全面不灵活等问题的困扰。

发明内容

本发明提供一种海底潜航器满足水域全覆盖探测，可以很好地代替人类进行一系列深海领域的军事任务，实现全方位的立体侦察，同时也具有情报侦察，信息传输及打击敌方等多种功能，可以完成对于领海的巡航以及深海的侦察、科研等活动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海底潜航器，包括母体潜航器和多个子潜航器，所述母体潜航器包括推进系统、航向控制系统、武器发射系统、多个子潜航器储存-充能-修复单元、母体总控制系统、声纳发射接收处理系统、母体储气室、核电转换系统和电机动力系统，所述推进系统位于母体潜航器尾端，多个所述子潜航器储存-充能-修复单元覆盖于母体潜航器周身与母体潜航器固定连接，每个所述子潜航器储存-充能-修复单元中包括一个子潜航器，所述母体总控制系统、声纳发射接收处理系统、母体储气室、核电转换系统和电机动力系统设置在所述母体潜航器内部，所述子潜航器包括至少一个传感器系统、顶部外壳、储气室、螺旋桨机构、声纳发射接收机构、摄像头及水母总控制系统和电源。

进一步地，所述推进系统为螺旋桨推进系统，所述航向控制系统位于母体潜航器后部，所述武器发射系统位于母体潜航器底部。

进一步地，所述母体总控制系统位于所述母体潜航器靠近头部位置，母体总控制系统依次通过连接管路连接声纳发射接收处理系统、第一母体储气室、核电转换系统、第二母体储气室和电机动力系统，所述连接管路中设置有通信线路，所述电机动力系统与所述推进系统连接以为其提供动力。