[发明专利]一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法

权利要求书

1.一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值，定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器；

设定位系统中共有N个网络节点，其中M个网络节点可正常定位，这M个网络节点各自的GNSS定位结果和AGC增益值分别为(x_m,y_m)和g_m，其中M≤N，m＝1,2,…,M；这M个网络节点将各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路实时发送给服务器；

(2)服务器根据接收到的各AGC增益值估计各AGC增益值所对应的网络节点的接收信号强度；

对于网络节点m，服务器首先从存储器中查询网络节点m在无干扰下的AGC增益值为然后根据网络节点m实时发送过来的AGC增益值g_m估计其接收的信号强度S_m，S_m通过下式估计得到：

其中：定位系统中的N个网络节点其各自在无干扰下的AGC增益值为是作为已知参数存储在存储器中；

(3)服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点构建干扰源定位方程组；

设服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点的定位结果和估计得到的接收信号强度分别为(x_l,y_l)和S_l，则构建的干扰源定位方程组表示为：

其中，L≤M，l＝1,2,…,L，(x,y)为干扰源的坐标，P为一个未知常数；

(4)服务器采用牛顿迭代法求解干扰源位置。

2.根据权利要求1所述的基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，其特征在于：在步骤(4)中，求解方法如下：

第一步：设置步骤(3)中的方程组的初始解为(x⁽⁰⁾,y⁽⁰⁾,P⁽⁰⁾)；

第二步：将步骤(3)中的干扰源定位方程组线性化；

线性化通过将(x,y)的非线性函数进行泰勒展开并忽略二次和二次以上的高阶项得到，线性化后的方程组可写为：

式中：

其中，k表示牛顿迭代次数，k＝1代表第一次迭代；Δx、Δy和ΔP为要求解的未知量(x,y,P)的增量；

第三步，根据下式求取未知量的增量：

并按照下式更新干扰源定位结果：

第四步，判断牛顿迭代的收敛性；

通过检查未知量的增量是否已经小到了预先设定的门限值来判断牛顿迭代是否收敛。

3.根据权利要求2所述的基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，其特征在于：在步骤(4)中，第一步中的初始解均设置为常数。

4.根据权利要求2所述的基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，其特征在于：在步骤(4)中，第一步中的初始解全部设置为0。

5.根据权利要求2所述的基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，其特征在于：在步骤(4)中，第四步的方法如下：

预先设置未知量的增量的门限值，将第三步求取的未知量的增量与预先设置的未知量的增量的门限值比较，如第三步求取的未知量的增量小于预先设定的门限值，则牛顿迭代已经收敛到了所需的精度，则终止迭代，并将当前这一次迭代计算后的更新值作为干扰源的定位结果，否则，k值增1，并返回第二步。