[发明专利]苹果定量收集装置

说明书

本发明公开了一种苹果定量收集装置，包括盛放台，所述盛放台(1)上表面设有进料机构，进料机构内设有缓冲计数机构，进料机构内设有收集机构；所述进料机构包括定量箱、支撑腿、圆形开口、第一竖直导管、倾斜导管、支撑杆、第二竖直导管、锥形收集斗、振动器、挡盖、圆孔、伸缩软管、柔性连接机构、金属支撑环；所述缓冲计数机构包括圆环凹槽、圆环支架、圆形凹槽、缓冲毛刷、红外线计数器；所述收集机构包括倾斜收集导管、进料管、支撑柱、柔性接头、出料管、收集框、进出口、升降机构；所述盛放台上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种苹果定量收集装置。

背景技术

在果园进行苹果采摘时，一般都需要采摘人员将苹果摘下然后轻轻放到收集框中，防止苹果摔坏，由于苹果分散长在树上，采摘人员需要不断的移动位置进行采摘，会逐渐远离收集框，在进行放置苹果时，移动的距离较远，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果定量收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果定量收集装置，包括盛放台，所述盛放台下表面设有万向轮放置在地面上，盛放台上表面一侧设有推动扶手，所述盛放台上表面设有进料机构，进料机构内设有缓冲计数机构，进料机构内设有收集机构；

所述进料机构包括位于盛放台上方一侧的定量箱，定量箱下表面四个角设有支撑腿，支撑腿下端固定安装在盛放台上表面，定量箱上表面一侧设有圆形开口，圆形开口处设有第一竖直导管，第一竖直导管上进口端设有倾斜导管，倾斜导管和第一竖直导管之间成圆角连接，倾斜导管外侧下端设有多个支撑杆，支撑杆下端固定安装在定量箱上表面，倾斜导管进口端上设有第二竖直导管，第二竖直导管与倾斜导管之间成圆角连接，第二竖直导管进口端设有锥形收集斗，锥形收集斗外侧设有振动器，锥形收集斗进口端设有挡盖，挡盖上设有多个圆孔，每个圆孔均连接有伸缩软管，伸缩软管远离挡盖的一端设有金属支撑环，伸缩软管上设有柔性连接机构，柔性连接机构位于金属支撑环外侧下端；

所述缓冲计数机构包括位于第一竖直导管内的多个圆环凹槽，圆环凹槽在第一竖直导管中成上下均匀分布，圆环凹槽内设有圆环支架，圆环支架完全位于圆环凹槽内，圆环支架内壁设有多个圆形凹槽，圆形凹槽以圆环支架圆心为中心成圆周均匀分布，圆形凹槽内设有缓冲毛刷，缓冲毛刷一端位于圆形凹槽内另一端位于圆环支架内侧，定量箱内上表面设有红外线计数器，红外线计数器内设有信号发射器，红外线计数器位于圆形开口一侧；

所述收集机构包括位于定量箱内的倾斜收集导管，倾斜收集导管进口端设有进料管，进料管与倾斜收集导管成圆角连接，进料管的上端与圆形开口固定连接，倾斜收集导管下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在定量箱内下表面，倾斜收集导管出口端设有柔性接头，柔性接头出口端设有竖直向下的出料管，出料管上设有摆动机构，定量箱下方两侧设有收集框，定量箱下表面设有与收集框对应的进出口，收集框下方设有升降机构；

所述盛放台上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池。

所述倾斜导管、第二竖直导管、锥形收集斗、倾斜收集导管、出料管、收集框与苹果直接接触的物品内侧均设有减振垫。

所述柔性连接机构包括位于伸缩软管上处于金属支撑环外侧下端一侧均匀分布的多个第一连接带，位于伸缩软管上与第一连接带对应位置的第二连接带，第一连接带上外侧末端设有粘扣带母面，第二连接带内侧末端设有粘扣带子面。

所述圆环支架由两个半圆环支架组成，便于安装在圆环凹槽内。

所述进料管为透明塑料制作而成，且在红外线计数器的检测端不设有减振垫。

所述摆动机构包括固定安装在出料管下端两侧的固定环，定量箱内两侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于出料管下端两侧，电动伸缩杆伸缩端前表面设有连接环，两个连接环分别与对应固定环连接。