[发明专利]一种PCB板激光视觉自动定位打标装置

说明书

一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置，所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。将打标扫码装置固定在机台上，通过移载模组对PCB板进行移动，使PCB板调节到待打标位置，不仅能够解决由于打标扫码装置结构复杂而造成的移动不便问题而且可以解决打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动问题。

技术领域

本发明涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，更具体地，涉及一种PCB板激光视觉自动定位打标装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB加工过程中，根据生产加工需要，在PCB上需要印上二维码，一维码，数字、字母、特殊符号等各种种类的标记，依赖人工操作，人工操作打标速度较慢，1分钟仅能完成一次打标，打出的二维码等标记识别率较低位置不统一。为了实现自动打标，人们开发了激光打标机，现有市场上的激光打标机多种多样，性能各有所长，随着PCB生产加工要求的发展，仍然需要不断地改进现有的激光打标机。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种通过移载模组对PCB板进行移动，能够有效避免打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动的PCB板激光视觉自动定位打标装置。

提高一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置，

所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；

所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；

所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。

进一步地，所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件，所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸。

进一步地，所述打标治具组的底板设有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。

进一步地，所述升降装置包括能够上下运动的丝杆和控制所述丝杆上下运动的电机。

进一步地，所述视觉组件通过所述固定架与所述升降装置固定连接。

进一步地，所述固定架为L型，所述L型固定架的横板与所述升降装置滑动连接。

进一步地，所述视觉对位装置和视觉扫码装置与所述L型固定架的竖板固定连接。

进一步地，所述视觉对位装置包括从上至下依次设置在固定板前面板上的CCD和放大镜，所述固定板后面板设有长条突起，所述突起与滑动组块的滑槽匹配安装，所述滑动组块固定在所述L型固定架的竖板上，所述滑动组块设有固定所述固定板的旋钮。

进一步地，所述机台台面为大理石。

进一步地，所述打标扫码装置还设有与所述打标激光器连接的烟尘抽风管。