[发明专利]带圆弧槽绳锥形钢包的起重机副钩速度制定方法

说明书

本发明涉及带圆弧槽绳锥形钢包的起重机副钩速度制定方法，包括：（1）特定的底部带圆弧槽绳锥形钢包的副钩不平移提升浇注和前移清渣的铸造起重机为对象；（2）按工艺要求确定浇注流量，以恒流量浇注为原则；（3）建立副钩吊点位置与时间的函数关系，制定不同浇注时刻起重机副钩提升速度。本发明建立了浇注钢液时副钩提升速度的变化规律，按此方法能实现钢液全程或分时段恒流量浇注，有益于提升后续钢材热连轧的质量或大型铸件的成品率，为铸造起重机智能化控制提供了方法依据。

技术领域

本发明涉及带圆弧槽绳锥形钢包的起重机副钩速度制定方法，可应用于铸造起重机领域。

背景技术

经济的快速发展和持续的基础建设的需要，推动了钢材的产量上升。铸造起重机倾倒钢液恒流量浇注工艺对于钢材的性能有着极其重要的影响。在钢包的倾翻过程中，操作人员按下铸造起重机副起升机构开关实现钢包的倾倒，钢包在各时段的翻转位移也不能精准控制；而且，再此过程中，往往还需要地面导向人员的协同工作来完成整个钢液倾倒过程，对于每天会达到数十次钢包倾倒的大型炼钢厂，这种重复的倾倒过程也无法实现倾倒工艺的高稳定性，对于操作人员的劳动强度和熟练程度也是巨大的挑战，也影响后续热连轧型材或者浇注件的质量。

目前，铸造起重机新技术的发展相当迅速，许多公司为克服钢包浇注的稳定性问题，进行了大量的工艺过程设计和研究。但是，钢包浇注流量不稳定的问题依然存在，影响了钢材的性能。为此，提出了带圆弧槽绳锥形钢包的起重机副钩速度制定方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提出恒流量浇注的带圆弧槽绳锥形钢包的起重机副钩速度制定方法。使用本方法，可以得到各时段副钩提升速度与时间的关系，有益于钢材的性能提升和铸造起重机的智能化的发展。

本发明是针对带圆弧槽绳锥形钢包的起重机1而提出的提升速度制定方法。首先，带圆弧槽绳锥形钢包的起重机1是在传统铸造起重机基础上新增了移动定滑轮组小车13和改进了传统钢包模型，在其基础上增加了圆弧槽板，该铸造起重机能够实现副钩浇注不平移清渣前移的功能。

本发明针对图1两个主钩11吊着钢包2、副钩12提升运动倾倒钢液22，以钢液22恒流量浇注为原则，以钢液22体积变化为变量，根据钢包2的原始尺寸，钢包2围绕旋转中心A每旋转一个时间段到达下一个位置计算一次铸造起重机副钩12的提升速度，直到提供的浇注时间结束为止。

本发明涉及带圆弧槽绳锥形钢包的起重机1而提出的提升速度制定方法，包括如下步骤。

（1）按工艺要求确定浇注流量，以恒流量浇注为原则，建立剩余钢液22体积与时间的函数关系。

根据图2所示，钢包2高为H,根据《钢铁厂设计》知H=D。

钢液22液面直径d

mD/D=x/0.075D

x=0.075mD

d=D+2x=D+0.15mD。

钢液22总体积

V₁=1/3πD（R²+r²+Rr）