[发明专利]一种监测监控瓦斯气体的移动机器人方法

权利要求书

1.一种用于监测监控瓦斯气体的移动机器人新方法，其特征在于：

包括底座，微处理器，蓄电池，嗅觉传感器，风向传感器，视频采集器，无线数据传输器，智能机器人外壳。

2.根据权利要求1所述的监测监控瓦斯气体的移动机器人方法，其特征在于：

蓄电池固定安装于底座内部。

3.根据权利要求1所述的监测监控瓦斯气体的移动机器人方法，其特征在于：

微处理器、嗅觉传感器、风向传感器、无线数据传输器均固定安装在所述智能机器人外壳内，视频采集器安装在所述智能机器人外壳顶部。

4.根据权利要求3所述的监测监控瓦斯气体的移动机器人方法，其特征在于：

蓄电池通过导线分别与所述微处理器、嗅觉传感器、风向传感器、视频采集器、无线数据传输器连接，用于为所述微处理器、嗅觉传感器、风向传感器、视频采集器、无线数据传输器提供电力。

5.根据权利要求4所述的监测监控瓦斯气体的移动机器人方法，其特征在于：

移动机器人设置在矿井中，无线数据传输器通过信号线分别与所述微处理器、嗅觉传感器、风向传感器、视频采集器相连。

6.根据权利要求5所述的监测监控瓦斯气体的移动机器人方法，其特征在于：

将视频采集器、嗅觉传感器和风向传感器的信号传输给后台管理服务器，同时接收后台管理服务器的指令，并传输给微处理器，通过微处理器控制视频采集器、嗅觉传感器和风向传感器的工作。