[发明专利]一种天方地圆车库

权利要求书

1.一种天方地圆车库，其特征在于，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接；

所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构；

所述升降装置包括第二丝杠、第二丝杠电机、滑杆、升降板和梳齿爪，所述滑杆与所述第二丝杠平行设置，所述第二丝杠电机驱动所述第二丝杠转动，所述升降板与所述第二丝杠螺接，所述升降板与所述滑杆滑动连接，所述梳齿爪与所述升降板转动连接，所述梳齿爪相对于所述升降板转动的轴心线与所述滑杆的轴心线平行，所述梳齿爪上设置有梳齿。

2.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。

3.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。

4.根据权利要求3所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述机械爪在三维空间内移动，所述机械爪用于让自行车在所述内圈车位和所述外圈车位上进行交接。

5.根据权利要求4所述的天方地圆车库，其特征在于，所述驱动结构包括第一丝杠、第一丝杠电机、升降平台、左右移动装置和前后移动装置，所述第一丝杠安装于所述架体，所述第一丝杠电机驱动所述第一丝杠转动，所述升降平台螺接于所述第一丝杠，所述丝杠转动令所述升降平台沿所述架体的高度方向相对于所述架体移动，所述前后移动装置安装于所述升降平台，所述左右移动装置安装于所述前后移动装置的输出端，所述前后移动装置带动所述左右移动装置相对于所述升降平台前后移动，所述机械爪安装于所述左右移动装置的输出端，所述左右移动装置带动所述机械爪相对于所述升降平台左右移动。

6.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述底层包括大转盘、推拉结构和多个停放结构，所述大转盘与所述机架转动连接，所述大转盘上设置有多个电动车车位，多个所述电动车车位绕所述大转盘的轴心线间隔设置，且所述电动车车位的输入端沿所述大转盘的径向向外，多个所述停放结构分别安装于多个所述电动车车位，且所述停放结构与所述电动车车位滑动连接，所述第一送入结构沿所述大转盘的径向设置，所述推拉结构安装于所述大转盘，所述推拉结构用于让停放结构在所述电动车车位和所述第一送入结构上来回滑动。