[发明专利]电动转向系统的过载以及超速检测

权利要求书

1.一种用于车辆的转向系统的损坏风险指示系统，包括：

传感器系统，

处理设备，

其中所述传感器系统配置为检测所述车辆的转向系统的伺服单元的速度，

其中所述处理设备配置为确定所述伺服单元的加速度值并且将所述伺服单元的所述加速度值与加速度阈值进行比较，所述处理设备包括配置为提供时间值的计时器；

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时读取所述计时器的第一时间值，在所述伺服单元的所述加速度值低于所述加速度阈值时从所述计时器读取第二时间值；并且所述处理设备配置为从所述第二时间值中减去所述第一时间值，从而确定超量时间段，所述超量时间段对应于所述加速度值等于或高于所述加速度阈值的时间段；

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时生成警示信号。

2.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为重复地检测所述伺服单元的所述速度。

3.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为确定是否满足所述超量时间段等于或长于时间阈值的附加条件；

其中所述处理设备进一步配置为仅在满足所述附加条件时生成所述警示信号。

4.根据权利要求3所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时启动所述计时器，并且在满足所述附加条件之前所述伺服单元的所述加速度值低于所述加速度阈值时复位所述计时器。

5.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为确定方向盘角度，并且确定所述转向系统是否在行进范围的预定端点之内。

6.根据权利要求5所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为确定所述伺服单元的所述速度是否超过速度阈值；

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值之前所述伺服单元的所述速度超过所述速度阈值时生成所述警示信号。

7.根据权利要求6所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为使得所述速度阈值作为所述方向盘角度的函数而变化。

8.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，

其中所述处理设备配置为基于所述确定的加速度值确定损坏水平的风险，并且向指示设备发送所述警示信号。

9.一种具有用于车辆的转向系统的损坏风险指示系统的车辆，所述损坏风险指示系统包括：

传感器系统，

处理设备，

其中所述传感器系统配置为检测所述车辆的所述转向系统的伺服单元的速度，

其中所述处理设备配置为确定所述伺服单元的加速度值并且将所述伺服单元的所述加速度值与加速度阈值进行比较，所述处理设备包括配置为提供时间值的计时器；

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时读取所述计时器的第一时间值，在所述伺服单元的所述加速度值低于所述加速度阈值时从所述计时器读取第二时间值，并且所述处理设备配置为从所述第二时间值中减去所述第一时间值，从而确定超量时间段，所述超量时间段对应于所述加速度值等于或高于所述加速度阈值的时间段

其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时生成警示信号。