[发明专利]柱式电动助力转向器功能模拟检测机构

权利要求书

1.柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，包括机架、自动转向模拟单元、阻力模拟单元、供电插头、上夹紧单元、中部夹紧单元和下夹紧单元；

所述中部夹紧单元固设在所述机架的中部，机架于所述中部夹紧单元的上方设置有上直线导轨，于所述中部夹紧单元的下方设置有下直线导轨，所述阻力模拟单元和上夹紧单元安装在所述上直线导轨的滑块上，所述自动转向模拟单元和下夹紧单元安装在所述下直线导轨的滑块上；

所述上夹紧单元包括上固定座，上tooling、两个仿形夹持块和气动组件；两个仿形夹持块安装于所述上固定座的底部，所述气动组件控制两个所述仿形夹持块打开和闭合；所述上tooling固定在所述上固定座中，其顶端与所述阻力模拟单元连接，底端设置有位于两个仿形夹持块之间、插在转向器输出端中的定位针；

所述下夹紧单元包括下固定座、下tooling、传动轴和气动夹持机构，所述下tooling的顶部为倒锥形的膨胀芯轴，轴内具有夹持转向器底部的定位孔，轴外套设有固定套，所述气动夹持机构驱动所述固定套升降实现膨胀芯轴的聚拢和散开；所述下tooling的底部通过所述传动轴与所述自动转向模拟单元连接；

所述机架上设置有驱动所述供电插头移动到测试位的气缸；所述供电插头内的探针测试转向轴的电信号。

2.根据权利要求1所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述阻力模拟单元主要由伺服电机、减速机和扭矩传感器构成，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述扭矩传感器的顶轴连接，所述上tooling的顶端采用联轴器与所述扭矩传感器的底轴连接。

3.根据权利要求2所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述自动转向模拟单元主要由伺服电机、编码器、扭矩传感器和转盘构成，所述伺服电机的输出轴上安装有小转轮，所述小转轮与所述转盘之间采用皮带连接；所述传动轴的底端通过联轴器与所述扭矩传感器的顶轴连接，插入所述转盘中的连接轴通过联轴器与所述所述扭矩传感器的底轴连接；所述编码器安装在所述连接轴上。

4.根据权利要求3所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述气动组件包括气缸、对应每个仿形夹持块设置的旋转推块，以及依此设置的上支撑环、中部支撑环和下支撑环，所述上支撑环安装在所述上直线导轨的滑块上，所述上支撑环与下支撑环之间采用支撑柱连接，所述支撑柱穿过所述中部支撑环的导套，所述气缸驱动所述中部支撑环沿支撑柱升降；所述仿形夹持块的外侧设置有两个旋转支座，所述旋转支座中设置有倾斜的长孔；所述旋转推块的外侧穿设有一根横轴，所述横轴与所述上固定座之间采用扭簧连接；所述旋转推块的内侧设置有一根偏心轴，所述偏心轴的端部穿过所述长孔插设在所述上固定座的轴承内。

5.根据权利要求4所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述中部支撑环上设置有快换气缸，所述仿形夹持块的顶部设置有位于所述中部支撑环内的连接环，所述快换气缸的伸缩杆插入所述连接环中实现了所述仿形夹持块的固定。

6.根据权利要求3或5所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述气动夹持机构包括气缸，以及依次设置的上固定板、浮动板和下固定板；所述下固定板安装在所述下直线导轨的滑块上；所述上固定板与下固定板之间采用支撑柱连接，所述支撑柱穿过所述浮动板的导套，所述气缸驱动所述浮动板沿支撑柱升降；所述传动轴于浮动板的上方依次套设有上推衬套、弹簧和下推衬套，所述上推衬套的顶部与固定套的底部活动连接，底部通过连接件固连在浮动板的顶部，所述下推衬套的底端与所述浮动板的顶部活动连接。

7.根据权利要求6所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述连接轴上设置有锁止盘，所述锁止盘中设置有两个对称的锁止槽；所述锁止盘外设置有两个对称的导向杆和一个气缸，所述气缸的缸体通过一连接杆与其中一根导向杆转动连接，伸缩杆通过一连接杆与另一根导向杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的柱式电动助力转向器功能模拟检测机构，其特征在于，所述中部夹紧单元包括夹持转向轴的治具和夹持治具的定位平台，所述定位平台中设置有插入所述治具中的定位柱。