[发明专利]一种基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统及方法有效
申请号: | 201810755419.6 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN109086803B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 吕泓君;成孝刚;李海波;李德志;汪涛;钱俊鹏;任俊弛 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 个性化 因子 能见度 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统,其特征在于,该系统包括:
训练阶段:
数据库建立模块,用于根据雾霾能见度图片构建不同能见度的雾霾能见度图片库;
能见度提取模块,用于根据所述雾霾能见度图片库提取所述雾霾能见度图片中涉及场景的标志物的能见度,建立能见度坐标,并对所述雾霾能见度图片中涉及的场景进行编号,形成若干场景编号;
个性化因子提取模块,用于针对所述场景编号进行归一化,并将其定义为特征值,进而根据所述场景编号提取个性化因子;
神经网络训练模块,用于将所述个性化因子和所述雾霾能见度图片输入到卷积神经网络中进行训练,并利用BP算法训练卷积神经网络使失真函数下降并趋于收敛;
测试阶段:
系统测试模块,用于根据所述检测系统对新输入的雾霾能见度图片进行分类识别;
所述雾霾能见度图片的采集是基于同天气状态下高速公路的不同监控路口或者机场的不同跑道的视频资料,从采集到的能见度视频文件中按分钟提取照片,每分钟选取一张代表每分钟的能见度;
所述卷积神经网络包括3层卷积层,3层池化层,一个全连接层以及在全连接层后的1层softmax分类层;
第一层为卷积层,采用l1个卷积核,其大小为k1×k1,卷积步长为s1,对输入的大小为m×n的固定场景图像分别进行卷积、归一化操作,将生成的l1个大小为m1×n1的特征图,其中[·]表示取整函数;
第二层为池化层,采样窗口大小为p1×p1,滑动步长为s2,对上一层输出的特征图进行采样,将生成的l1个大小为m2×n2的特征图,其中,
第三层为卷积层,采用l2个卷积核,其大小为k2×k2,卷积步长为s3,对上一层输出的特征图分别进行卷积、归一化操作,将生成的l1×l2个大小为m3×n3的特征图,其中,
第四层为池化层,采用采样窗口大小为p2×p2,滑动步长为s4,对上一层输出的特征图进行下采样,将生成的l1×l2个大小为m4×n4的特征图,其中,
第五层为卷积层,采用l3个卷积核,其大小为k3×k3,卷积步长为s5,对上一层输出的特征图分别进行卷积、归一化操作,将生成的l1×l2×l3个大小为m5×n5的特征图,其中,
第六层为池化层,采用采样窗口大小为p3×p3,滑动步长为s6,对上一层输出的特征图进行下采样,将生成的l1×l2×l3个大小为m6×n6的特征图,其中,
第七层为全连接层,全连接层将第六层池化层输出的l1×l2×l3个m6×n6的特征图连接成l1×l2×l3×m6×n6维的特征图,将其作为所述softmax分类层的输入。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习与个性化因子的雾霾能见度检测系统,其特征在于,所述归一化采用线性函数归一化方法,公式为:
其中,X表示场景编号,Xmin和Xmax分别是所述场景编号中的最小值和最大值。
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