[发明专利]一种管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，包括套管(1)，其特征在于，所述套管(1)的内部从上至下依次设有行程装置(2)、行星变速器(3)、刹车(4)、电机(5)和减速器(6)，所述行星变速器(3)包括手摇内齿套(31)、手摇太阳齿(32)、手摇行星齿(33)、手摇行星支架(34)和手摇内齿套盖(35)，所述手摇内齿套(31)远离刹车(4)的一侧设有手摇内齿套盖(35)，手摇内齿套(31)内顶部中央住转动连接有手摇太阳齿(32)，手摇太阳齿(32)靠近手摇内齿套(31)的一侧设有多边泵(321),所述手摇太阳齿(32)靠近手摇内齿套盖(35)的一侧设有手摇行星支架(34)，所述手摇行星支架(34)远离手摇内齿套盖(35)的一侧设有均匀分布的手摇行星齿(33)，所述手摇行星齿(33)均与手摇太阳齿(32)转动相连，且手摇内齿套(31)的内壁上设有与手摇行星齿(33)相配合的齿槽，手摇行星支架(34)远离手摇太阳齿(32)的一侧设有手摇内齿套盖(35)。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述电机(5)有电机定子和电机定子内的电机转子组成。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于,所述刹车(4)有第一刹车(41)和第二刹车(42)两种，第一刹车(41)靠近电机(5)的一端由近到远依次设有刹车弹簧Ⅰ(411)、下部刹车(412)、中部刹车(413)、上部刹车(414)和刹车座Ⅰ(415)，且刹车弹簧Ⅰ(411)套接在电机转子的转轴上，第二刹车(42)靠近电机(5)的一端由近到远依次设有刹车座Ⅱ(421)、刹车盘(422)、刹车片(423)、刹车弹簧Ⅱ(424)和电磁铁(425)。

4.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述行程装置(2)靠近电机(5)的一端由远至近依次设有盖板(21)、外端盖(22)、中端盖(23)、蜗轮盖板(24)和内端盖(25)，所述中端盖(23)和外端盖(22)的中间转动连接有传动蜗杆(26)，外端盖(22)的中央通过轴承固定有斜齿蜗轮(28)，斜齿蜗轮(28)靠近内端盖(25)的一侧铆合有多边轴棒(27)。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述行程装置(2)靠近多边轴棒(27)的一端设有传动齿轮(29)、行程开关支架(210)和行程开关(211)，多边轴棒(27)穿过内端盖(25)、传动齿轮(29)、行程开关支架(210)与行星变速器(3)上的手摇行星支架(34)相连。