[发明专利]气缸控制装置及活塞致动装置

说明书

提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑化、且能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。气缸控制装置(3)的CPU(51)接收到经由操作部(35)输入的各时间的操作压力的设定值时，基于此而生成动作模式，并存储于EEPROM(54)中。CPU(51)通过操作部(35)或上位控制器(9)从存储在EEPROM(54)中的多个动作模式中指定某个动作模式时，从EEPROM(54)中读取所被指定的动作模式。然后，CPU(51)根据所读取的动作模式，控制供排气部(8)使得气缸(17)的操作压力与各时间的操作压力的设定值一致，由此对活塞致动装置(1)的动作进行前馈控制。

技术领域

本发明涉及对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制的气缸控制装置及活塞致动装置。

背景技术

例如，在制药生产线中设置有多个气动阀。气动阀具有收纳有活塞的气缸，该气缸连接有用于控制操作压力的气缸控制装置。对于气缸控制装置，例如可以使用电空控制阀。电空控制阀以可通信的方式连接到管理药品制备工序的PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)等上位控制器。配置在气动阀的次级侧的次级压力传感器也电连接于上位控制器。

上位控制器基于由次级压力传感器检测到的次级压力与次级压力的设定值之间的压力差生成操作信号，并发送给电空控制阀。电空控制阀根据操作信号使操作流体向气缸供给或从气缸排出，由此对供给至气缸的操作压力进行控制。对于气动阀而言，根据气缸的操作压力，活塞在气缸内移动，从而改变阀开度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－134183号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，目前的气动阀由于是通过上位控制器反馈控制阀开度，所以需要在气动阀的次级侧设置次级压力传感器。因此，用于控制气动阀的控制结构复杂且大型化。

另外，气动阀的次级压力不稳定。因此，基于次级压力对气动阀的阀开度进行反馈控制时，例如图16所示，由电空控制阀控制的操作压力相对于与规定阀开度对应的目标压力反复过冲(overshoot)，存在响应时间Tx变长的问题。图16是表示反馈控制时的操作压力变化的图，纵轴表示操作压力(kPa)，横轴表示时间(sec)。例如，在进行医疗用品生产线的清洗、灭菌的现场，即使精度与反馈控制相比变差，仍要求缩短响应时间Tx、以期实现清洗工序、灭菌工序的高效化。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑、并能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题而完成的本发明的一实施方式为一种气缸控制装置，其对容纳有活塞的气缸的操作压力进行控制，其特征在于，所述气缸控制装置具有：供排气部，其通过向所述气缸供给操作流体或从所述气缸排出操作流体来控制所述操作压力；控制部；存储部；和接收部，其接收各时间的操作压力的设定值，所述控制部执行下述处理：动作模式存储处理，通过所述接收部接收至少2个所述各时间的操作压力的设定值，生成动作模式，并以能够识别的方式存储于所述存储部；动作模式读取处理，在所述存储部存储多个动作模式的情况下、并且在取得了指定所述动作模式的指定命令的情况下，从存储在所述存储部中的所述多个动作模式中，读取与所述指定命令对应的动作模式；和控制处理，按照在所述动作模式读取处理中所读取到的动作模式，对所述供排气部进行控制使所述操作压力与所述各时间的操作压力的设定值一致。