[发明专利]一种灵活公交站点动态分级方法

权利要求书

1.一种灵活公交站点动态分级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点，即A类站点，和灵活站点，即B类站点；

步骤2、对B类站点进行地理性分区；

步骤3、分析每个区段内每个B类站点的绕路比θ_i，并根据绕路比对B类站点进行初始分级；

步骤4、对T时刻站点i的等车人数进行分级，根据站点i的等车人数分级与站点初始等级的关系，对站点等级进行动态修正，得到T时刻灵活公交的站点分级方案；

所述步骤2的具体过程为：对于每个B类站点，找到距离其最近的两个A类站点，将距离B类站点B_i最近的两个A类站点分别记为A_m、A_n，通过比较相邻两个A类站点到达站点B_i的绕路距离之和确定站点B_i的分区，比较方法如下：

式中，表示站点A_n到站点B_i的道路距离；表示站点B_i到站点A_n+1的道路距离；表示站点A_m到站点B_i的道路距离；表示站点B_i到站点A_m+1的道路距离；如果A_nB_i与B_iA_n+1的道路距离之和比其他任何A_mB_i与B_iA_m+1的道路距离之和都短，则站点B_i位于区段A_nA_n+1之内；

步骤3中，A_nA_n+1区段内站点i的绕路比的计算公式如下：

式中，表示直接从站点A_n行驶到站点A_n+1的道路距离；θ_i表示经过站点B_i产生的绕路比；

记录下各个B类站点对应的绕路比θ_i，将所有B类站点按绕路比θ_i分为四个等级，用表示站点i的初始等级，根据实际路网设置三个绕路比阈值：φ₁、φ₂、φ₃，当绕路比θ_i小于φ₁时，站点i的初始等级当绕路比θ_i大于φ₁小于φ₂时，站点i的初始等级当绕路比θ_i大于φ₂小于φ₃时，该B类站点的初始等级当绕路比θ_i大于φ₃时，站点i的初始等级绕路比越大，站点级别数越大，相应的站点更差；

步骤4中，根据各个B类站点不同时段的单位小时等车人数对其等车人数等级进行划分，某时刻T时，站点i的等车人数能够划分为四级，由表示，所述某时刻T的等车人数能够通过预约平台订单采集系统实时采集，当某时刻T，站点i的等车人数小于λ₁时，等车人数等级当某时刻T，站点i的等车人数大于λ₁小于λ₂时，等车人数等级为当某时刻T，站点i的等车人数大于λ₂小于λ₃时，等车人数等级为当某时刻T，站点i的等车人数大于λ₃时，等车人数等级为所述单位小时等车人数的阈值λ₁、λ₂、λ₃能够根据实际路网设置，记B类站点总数为N，站点等车人数越少，站点级别数越大，相应的站点更差；

然后根据如下公式计算所有B类站点的平均等车人数等级

对于某B类站点B_i，如果某时刻T该站点的初始等级大于T时刻平均等车人数等级即则对该站点进行动态监控，当时刻T站点i的等车人数等级小于该站点的初始等级时，将站点i的站点最终等级调整为即得到动态调整后等级；站点等级的修正是一个动态的过程，各个B类站点等车人数随时间不断变化，平均等车人数等级也随之变化，同时根据的值对各个B类站点等级进行实时修正，得到灵活公交的站点分级方案。